飞行时间系统设计：系统概述

这是我们飞行时间 (ToF) 系列的第一篇文章，将概述连续波 (CW) CMOS ToF 相机系统技术及其相对于机器视觉应用的传统 3D 成像解决方案的优势。后续文章将深入探讨本文介绍的一些系统级组件，包括照明子系统、光学、电源管理和深度处理。

介绍

许多机器视觉应用现在需要高分辨率 3D 深度图像来替代或增强标准 2D 成像。这些解决方案依靠 3D 摄像头提供可靠的深度信息来保证安全，尤其是当机器靠近人类操作时。相机还需要在具有挑战性的环境中运行时提供可靠的深度信息，例如在具有高反射表面的大空间和存在其他移动物体的情况下。

迄今为止，许多产品都使用低分辨率测距仪类型的解决方案来提供深度信息以增强 2D 成像。但是，这种方法有很多局限性。对于受益于更高分辨率 3D 深度信息的应用，CW CMOS ToF 相机提供了市场上最高性能的解决方案。表 1 更详细地描述了高分辨率 CW ToF 传感器技术支持的一些系统功能。这些系统功能还转化为消费者用例，例如视频散景、面部验证和测量应用程序，以及汽车用例，例如作为驾驶员警觉性监控和自动驾驶室内配置。
表 1. 连续波飞行时间系统特性

系统特点 促成因素
深度精度和准确度 • 调制频率
• 调制方案和深度处理

动态范围 • 读出噪声
• 原始帧率

便于使用 • 校准程序
• 温度补偿

• 眼睛安全监测

户外作业 • 940 nm 处的灵敏度
• 照明功率和效率

2D/3D融合 • 像素大小
• 深度和二维红外图像

多系统操作 • 像素内干扰光消除
• 相机同步

连续波 CMOS 飞行时间相机概述

深度相机是一种相机，其中每个像素输出相机和场景之间的距离。测量深度的一种技术是计算光线从相机上的光源传播到反射表面并返回相机所需的时间。该行程时间通常称为飞行时间 (ToF)。