（从零开始）基于检测前跟踪雷达目标跟踪技术的研究
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本专栏为本人从刚开始接触雷达以及检测前跟踪开始写起，因此，本专栏对于雷达及检测前跟踪的小白是十分友好的。
爱学习滴好青年
听不同的音乐，看不同的书，游历不同的城市，邂逅不同的人，思维和际遇有交集，亦有合集，走的多了，站的高了，自然就看的远了。
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（从零开始）基于检测前跟踪雷达目标跟踪技术的研究：第（7）周所学知识（PF-TBD感悟：纯干货，全网你绝对搜不到下面的干货）
若由本篇博文增加关注，就解封本篇博文的VIP权限哈，记得在下方留言哈本周上点对于基于PF-TBD的雷达目标跟踪的超级干货。下面的这些全网搜索都不一定找得到（至少我看了许多的博文与文献还没有下面的这些总结）！目前网上流传的那些pf-tbd的全都是在仿真的数据上进行的，导致在编码时不知不觉的就用到了仿真的信息，而这些信息，如果在真实的雷达回波中你是不知道滴！重采样有均匀重采样和最小方差重采样，...原创 2020-04-30 21:16:18 · 2296 阅读 · 9 评论 -
（从零开始）基于检测前跟踪雷达目标跟踪技术的研究：第（6）周所学知识（002）
若由本篇博文增加关注，就解封本篇博文的VIP权限哈，记得在下方留言哈5. 重采样为什么需要重采样？因为在实际应用SIS的过程中，我们发现出现了粒子退化现象：即经过多次迭代后，假设100个粒子，其中有1的粒子的归一化权值为0.99，而另外的99个粒子之和才0.01，这将会造成目标跟踪的失败。解决办法有啥呢：1.选取好的重要性概率密度函数；2.重采样。什么叫做重采样，重采样就是在已经采样的结果...原创 2020-04-26 18:12:25 · 1267 阅读 · 1 评论 -
（从零开始）基于检测前跟踪雷达目标跟踪技术的研究：第（6）周所学知识（001）
重要性采样在上面的采样中我们是按照后验概率进行采样的，但是，后验概率我们也不知道呀，经过非线性非高斯处理后，谁知道后验概率的PDF是啥。所以，我们要找一个我们知道的PDF进行采样，这一步找合适的PDF就是重要性采样。...原创 2020-04-22 22:16:44 · 753 阅读 · 0 评论 -
（从零开始）基于检测前跟踪雷达目标跟踪技术的研究：第（5）周所学知识
若由本篇博文增加关注，就解封本篇博文的VIP权限哈，记得在下方留言哈本周进行了PF-TBD的研究。Firstly，先别说什么是基于粒子滤波的检测前跟踪，你要先知道什么是粒子滤波法吧。下面我将把基本的粒子滤波步骤说一下。首先，把下面的几句话读一下：先耐着性子把我的博文完完整整地读一遍，有些我没让你去看而你又不知道的知识点，别忙着去查。因为粒子滤波算法推导说麻烦还是有点麻烦的，如果你刚看了几句...原创 2020-04-19 18:10:34 · 1585 阅读 · 6 评论 -
（从零开始）基于检测前跟踪雷达目标跟踪技术的研究：第（4）周所学知识
若由本篇博文增加关注，就解封本篇博文的VIP权限哈，记得在下方留言哈本周我基本完成了DP-TBD的算法编程。本篇文章将详细阐述编程的过程。首先进行径向与切向的分辨单元的初始化，对于值函数的初始化，以及定义状态和状态转移。X=zeros(ss,K); %状态I=zeros(K); %各帧状态对应的值函数S=zeros(K); %存储各帧之间的状态转移关系Nx=100; %径向距...原创 2020-04-11 22:59:05 · 1916 阅读 · 3 评论 -
（从零开始）基于检测前跟踪雷达目标跟踪技术的研究：第（1）周所学知识
本项目目前使用的回波数据集是2019年的一份公开数据集，链接如下雷达回波序列中弱小飞机目标检测跟踪数据集本周我做的是SHT-TBD，我参考了这篇西电的硕士论文，论文中算法思路比较详细，文中有二维霍夫变换以及三维霍夫变换，我采取的是二维霍夫变换。我在这一周完成了SHT-TBD的大部分工作。由于对于SHT-TBD检测直线，且回波数据不一定是直线，所以我采用短时局部的检测。在此雷达数据集中，所有...原创 2020-03-21 21:52:20 · 5523 阅读 · 22 评论 -
（从零开始）基于检测前跟踪雷达目标跟踪技术的研究：第（2）周所学知识（01）
等粉丝数突破30，我将解封本系列的VIP权限哈！在本周我将上周的代码又完整的检查了一遍，发现我在生成H矩阵时累加的不是能量，而是数量，即相同ρ与相同角度的个数。先说明一下，其实先进行初级滤波然后再进行累加相同的个数与不进行初级滤波直接进行能量的累加效果是大差不差的。在进行初级滤波时，已经滤除了一些噪声，这与进行能量的累加其实是相似的。但是为了充分说明检测前跟踪是利用观测数据的大部分数据这一性质...原创 2020-03-27 20:07:23 · 1638 阅读 · 2 评论 -
（从零开始）基于检测前跟踪雷达目标跟踪技术的研究：第（2）周所学知识（02）
等粉丝数突破30，我将解封本系列的VIP权限哈！本篇文章将开始进行DP-TBD。首先你需要了解什么是DP即动态规划，而不是急于去找什么是DP-TBD。动态规划是一种最优化的思想，DP-TBD是在这种思想上发展起来的。为了能够深入了解什么是动态规划，你首先必须要掌握以下三点：Viterbi（维特比）算法多阶段决策HMM这三点你必须要好好百度一下看看相关知识，这对于下面了解动态规划很重要...原创 2020-03-28 18:14:14 · 1778 阅读 · 1 评论 -
（从零开始）基于检测前跟踪雷达目标跟踪技术的研究：第（3）周所学知识
若由本篇博文增加关注，就解封本篇博文的VIP权限哈，记得在下方留言哈这周我详细把动态规划的步骤又过了几遍，这为这周的DP-TBD编程打了很好的基础。首先，你要明确DP-TBD具有状态这一大块，和观测这一大块。这是十分重要的，因为在编程时，需要分为这两部分进行编程。因此，我们要了解DP-TND的系统模型与量测模型。假设雷达是在x-y这个二维平面上进行量测的。且假设目标是进行匀速直线的。...原创 2020-04-05 17:55:32 · 2253 阅读 · 2 评论