检测前目标跟踪在雷达系统中的应用(一):DBT与TBD

  • 传统的检测跟踪是跟踪前检测(detect-before-trace,DBT)
    对于DBT,它是直接采用低门限或者无门限处理的的传感器的原始观测数据,然后进行数据信息的挖掘,通过在时间上的观测积累,提高信噪比,以此达到对于目标的跟踪,在高的信噪比下DBT的检测效果较好。但是对于信噪比较低的目标,若要仍使用DBT进行检测跟踪,则需要降低门限或者提高传感器的灵敏度,但是会提高虚警率以及无效的回波信号。因此,在低信噪比下,DBT达到的效果并不是很好。对于加强信号处理提高信噪比以满足DBT门限处理的要求,可以对于信号进行长时间的相参积累来实现。因为在长时间的相参积累中,可以增加实际利用的目标回波信号能量,能够有效地提高雷达检测性能。目前,传统的相参积累都是通过FFT进行的。但是这是建立在一个大的前提条件上的,即在波束驻留期间,目标的移动要近似匀速直线运动,多普勒频率为常数,切回波包络的移动不超过一个距离门。在长时间进行观察时,上述条件将不会成立。对于FFT也不能将全部的回波能量完全积累。同时,对于相参积累,整个系统的造价也较高。因此,我们要进行探索更加有效的相参积累或非相参积累方法。
  • 检测前目标跟踪(TBD)
    检测前跟踪(trace-before-detect,TBD)是针对于弱目标的检测跟踪提出的。
    对于弱目标的检测跟踪,TBD作为一个典型的强非线性问题,可以进行非相参积累,能够达到较好的效果。
    对于TBD,其有以下的优点:
    • 对于原始的传感器数据进行直接的处理,处理得到的信息并随着时间的积累而进行,对于目标的决策位于整个处理链的最后一步。
    • TBD不需要进行在传统问题中出现的观测与航迹数据关联问题,因为在数据处理时没有进行门限处理,不存在点迹数据,因此不需要进行点迹数据与航迹数据的关联。
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