linux上的Shebang符号（#！）

1.查看python3路径,在终端输入

which python3

2.在终端运行pyhton文件的命令

python3 name.py
#python3 是指用python3编译器

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或者
./name.py
这需要在name.py 里的第一行加上shebang

#！/usr/bin/python3
#必须放第一行
#/usr/bin/python3 是python解释器的完整路径

3.ls -l查看目录下文件

使文件有运行权限

chmod +x name.py
#在ros中，运行这个一直说找不到这个文件，就可能是没有运行权限，可以运这个命令，就不报错了。