2019年01月_studieren666

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原创 yeah~~~pcd文件的读取和处理及显示（ros）

一共由三个节点完成1。pcd文件的读取我的数据集来自百度开源数据集apolloscape。下载下来是bin格式，转成pcd（之前有写bin转pcd）。这个是pcd文件读取和显示。pcl_load.cpp#include<ros/ros.h>#include<pcl/point_cloud.h>#include<pcl_conversions/...

2019-01-14 21:13:01 4172 4

转载 keras Model

转自 https://keras.io/zh/models/model/Model 类（函数式 API）在函数式 API 中，给定一些输入张量和输出张量，可以通过以下方式实例化一个 Model：from keras.models import Modelfrom keras.layers import Input, Densea = Input(shape=(32,))b ...

2019-01-09 16:46:14 590

转载 tensorflow回调函数

转自 https://keras-cn.readthedocs.io/en/latest/other/callbacks/回调函数Callbacks回调函数是一组在训练的特定阶段被调用的函数集，你可以使用回调函数来观察训练过程中网络内部的状态和统计信息。通过传递回调函数列表到模型的.fit()中，即可在给定的训练阶段调用该函数集中的函数。【Tips】虽然我们称之为回调“函数”，但事...

2019-01-08 13:39:35 2767 1

转载 epoch、batch size、literation关系

转自 http://www.dataguru.cn/article-12193-1.htmlEPOCHS当一个完整的数据集通过了神经网络一次并且返回了一次，这个过程称为一个 epoch。然而，当一个 epoch 对于计算机而言太庞大的时候，就需要把它分成多个小块。为什么要使用多于一个 epoch？我知道这刚开始听起来会很奇怪，在神经网络中传递完整的数据集一次是不够的...

2019-01-08 13:30:30 425

转载 python 函数

1 split() 通过指定分隔符对字符串进行切片，如果参数 num 有指定值，则分隔 num+1 个子字符串。语法split() 方法语法：str.split(str="", num=string.count(str)).参数str -- 分隔符，默认为所有的空字符，包括空格、换行(\n)、制表符(\t)等。 num -- 分割次数。默认为 -1, 即分隔所...

2019-01-08 13:21:39 242

转载 python lambda

转自https://blog.csdn.net/zjuxsl/article/details/79437563。感谢！Python中的lambda的“一个语法，三个特性，四个用法，一个争论”。一个语法在Python中，lambda的语法是唯一的。其形式如下： lambda argument_list: expression其中，lambda是Python预留的关键字，argume...

2019-01-08 10:01:21 81

原创解决python中argparse模块add_argument问题和 tf.app.flags

这个东西，用于从命令行读取参数。用法：import argparseparser=argparse.ArgumentParser()parser.add_argument("echo",help="echo the string")args=parser.parse_args()print args.echo以yolov3中的convert.py为例在命令行键入...

2019-01-07 20:27:50 3799 1

转载 C++类

C++ 类 & 对象C++ 在 C 语言的基础上增加了面向对象编程，C++ 支持面向对象程序设计。类是 C++ 的核心特性，通常被称为用户定义的类型。类用于指定对象的形式，它包含了数据表示法和用于处理数据的方法。类中的数据和方法称为类的成员。函数在一个类中被称为类的成员。C++ 类定义定义一个类，本质上是定义一个数据类型的蓝图。这实际上并没有定义任何数据，但它定义了类的名称...

2019-01-03 10:53:02 12957 4