Arduino开发入门

Arduino UNO

Arduino IDE安装：https://www.arduino.cn/

本系列教程基于UNO系列的单片机
你将会学到
1.基本的Arduino知识
2.简单的点灯程序
3.超声波测距的原理及方法

---

Arduino数据手册

---

技术参数

---

Arduino UNO带有4个LED指示灯，作用分别如下：

ON：

电源指示灯。当Arduino通电时，ON灯会点亮。

TX：

串口发送指示灯。当使用USB连接到计算机且Arduino向计算机传输数据时，TX灯会点亮。

RX：

串口接收指示灯。当使用USB连接到计算机且Arduino接收到计算机传来的数据时，RX灯会点亮。

L：

可编程控制指示灯。该LED通过特殊电路连接到Arduino的13号引脚，当13号引脚为高电平或高阻态时，该LED 会点亮；低电平时，不会点亮。可以通过程序或者外部输入信号，控制该LED亮灭。

---

按规矩，从点灯入手：

int ledPinIN0 = 13;//定义数字13 接口
void setup()	//初始化执行
{
pinMode(ledPinIN0,OUTPUT);//定义小灯接口为输出接口
}
void loop()	//循环执行
{
digitalWrite(ledPinIN0, HIGH); //点亮小灯
delay(1000); //延时1 秒
digitalWrite(ledPinIN0, LOW); //熄灭小灯
delay(1000); // 延时1 秒
}

然后我们就能看到小灯隔一秒亮灭。

---

在这之上，我们可以学习简单的超声波测距原理

超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 这就是所谓的时间差测距法。(有一定的温度误差和测量误差)

接法
使用293D扩展板


将超声波模块接口对应扩展板的SR04，即可。

/*
Arduino UNO与US-100超声波模块测试
电平触发模式
*/

const int TrigPin = 8; 
const int EchoPin = 9; 
float cm; 
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600); 
pinMode(TrigPin, OUTPUT); 	//设置输出引脚，
pinMode(EchoPin, INPUT); 
} 
void loop() 
{ 
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin 
delayMicroseconds(2); 
digitalWrite(TrigPin, HIGH); 
delayMicroseconds(10); 
digitalWrite(TrigPin, LOW); 

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm 
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 
Serial.print("Distance:"); 	//向串口输出
Serial.print(cm); 
Serial.print("cm"); 
Serial.println(); 
delay(1000); 
}

pulseIn()为脉冲宽度,假设声速344m/s,换成cm = (344100)/1000000pulseIn()/2
延迟2微秒 delayMicroseconds(2)
延迟1秒 delay(1000);

结果

总结：
由于最近学习Arduino系列的智能小车，因此，先从简单部分入手，再慢慢增加难度，最后去学习STM32系列的单片机。