第14集关于库卡机器人程序与子程序举例介绍

工业机器人辅导员

于 2021-12-12 13:29:07 发布

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文章标签：库卡机器人程序机器人程序经验分享

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40323172/article/details/121885017

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这篇博客详细介绍了库卡机器人的程序和子程序，包括零位校准、维修位置、原位程序等。例如，工作子程序UP1 - 80用于不同任务，如涂胶、滚折边等，而UP11到UP49则涉及焊接操作。此外，还提到了工具切换、在线测量、温度补偿和视觉系统等相关服务子程序。

摘要由CSDN通过智能技术生成

首先对三个位置程序要了解

零位校准程序编号

维修位置程序编号

原位程序编号

举个例子：比如一般工作子程序UP1 - 80，UP701 bis UP780 特殊工作子程序UP701 - 780；

如果第一点直接从零位不可到达时说明有问题，重新规划!

涂胶UP70 - 80

UP70 bis UP80 Bauteil begutachten Typ 1 – Typ 10/ UP70 – 80零件看做车型1 - 10

滚折边UP 11 - 79
UP11 bis 19 ~ Typ 1Umlauf 1 - 9 UP11 - 19 ~ 车型1 折边道数1 - 9
UP21 bis 29 ~ Typ 2Umlauf 1 - 9 UP21 - 29 ~ 车型2 折边道数1 - 9

UP31 bis 39 ~ Typ 3Umlauf 1 - 9 UP31 - 39 ~ 车型3 折边道数1 - 9
UP41 bis 49 ~ Typ 4Umlauf 1 - 9 UP41 - 49 ~ 车型4 折边道数1 - 9
UP51 bis 59 ~ Typ 5Umlauf 1 - 9 UP51 - 59 ~ 车型5 折边道数1 - 9
UP61 bis 69 ~ Typ 6Umlauf 1 - 9 UP61 - 69 ~ 车型6 折边道数1 - 9
UP71 bis 79 ~ Typ 7Umlauf 1 - 9 UP71 - 79 ~ 车型7 折边道数1 - 9

MIG/MAG UP 11 bis UP49 UP91 bis UP99
MIG/MAG UP 11 到UP49 UP 91 到UP99
UP11 bis 19 ~ Nahtnummer 1 bis 9 Typ 1 / 焊缝编号1 - 9 车型1
UP21 bis 29 ~ Nahtnummer 1 bis 9 Typ 2 / 焊缝编号1 - 9 车型2
UP31 bis 39 ~ Nahtnummer 1 bis 9 Typ 3 / 焊缝编号1 - 9 车型3
UP41 bis 49 ~ Nahtnummer 1 bis 9 Typ 4/ 焊缝编号1 - 9 车型4
UP90 MS Draht abschneiden 1/ MS剪丝1
UP91 MS Brenner Reinigung 1/MS清洗喷嘴1
UP92 MS Wartung TCP 1/MS 维护 TCP1
UP93 MS Wartung TCP 2/MS 维护 TCP2
UP94 MS Wartung TCP 3/MS 维护 TCP3
UP95 MS Wartung TCP 4/MS 维护 TCP4
UP96 MS Wartung TCP 5/MS 维护 TCP5