【C++】ROS：fsd_algorithm架构与源码学习

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这篇文章主要介绍fsd_algorithm架构学习与源码分析（致敬）。
无专精则不能成，无涉猎则不能通。——梁启超
欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。
喜欢的朋友可以关注一下，下次更新不迷路🥞

😏1. 项目介绍

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大学生无人驾驶方程式有两支很牛的车队，国外苏黎世联邦理工的AMZ-Driverless和国内北理的Smart Shark-BITFSD，大佬们的无人驾驶车和算法做的很顶（这里就不方便放视频了），贴一下他们的网站和Github（大佬们将稳定的算法和仿真平台开源了并分享在github，给我等学习mobai）：

AMZ官网：https://www.amzracing.ch/

AMZ Github地址：<