泰勒展开的理解

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参考 https://www.zhihu.com/tardis/sogou/qus/25627482

仿造的过程：由整体到局部，由大面到细节。先在整体上相似，然后在越来越细微的局部上相似，最终连很细微的局部都相似之后，就实现了仿真。

泰勒展开的目的： 就是将sin(x)、e^x等不易求解的函数近似成多项式函数形式 a₀+a₁x¹+a₂x²+…，这样就可以方便的代数求解。所以泰勒展开的过程就是用多项式函数仿造原始函数的过程。

泰勒思考仿造的过程也是从全局相似逐步到细节相似，一阶导数影响最大，二阶导数是通过影响一阶导数来改变整体函数形状，影响力就小一点，属于更细节的刻画，三阶导数则影响力更小、更加细节，以此类推。所以仿造先在更重要的大局上，让仿造函数与原函数一致，再深入细节，保证细节一致。

从函数上某一个点出发，只要我们保证了两个函数都通过这个点，然后在这个点的一阶导数、二阶导数…n阶导数都一致，也就可以保证过了这个点之后函数按同样的规律变化下去了。所以我们现在要做的就是设计一个多项式函数，让其各阶导数都跟原函数相等就可以了。

f(x)是原函数，g(x)是我们仿造的多项式函数，可以发现g(x)的n阶导数就是常数fⁿ(x)，也即就等于f(x)的n阶导，到此也就实现了函数仿真。每一项下边的阶乘n!，是因为对g(x)求n阶导数的时候，后边的xⁿ求导n次要掉下来一个n*(n-1)*…21，这样消掉，才保证剩下的导数就是常数fⁿ(x)。

再补充一下：泰勒展开也可以写成第二个式子的形式，表示从(x₀, g(x₀))点展开，而不是原来从(0, g(0))点展开。看式子第一项常数项分别为g(0)和g(x₀)即可看出，当第一个式子代入x=0时得到g(0),第二个式子代入x=x₀时得到g(x₀)。第二个式子之所以把xⁿ换成(x-x₀)ⁿ也即是为了让x=x₀时后边的数值被除掉。我们进一步观察xⁿ变成(x-x₀)ⁿ形式后，其实对后续n阶求导没有影响。因为每次对(x-x₀)ⁿ求导，等于先对(x-x₀)ⁿ求导，再乘以对(x-x₀)求导，而对(x-x₀)求导都为1，也就是与x₀无关。

皮亚诺余项/拉格朗日余项