pytorch参数初始化方法

1、初始化方式

单层网络初始化方式

在创建model后直接调用torch.nn.init里的初始化函数。

conv = torch.nn.Conv2d(3, 64, kernel_size = 3, stride = 1, padding = 1)
torch.nn.init.xavier_uniform_(conv.weight)
torch.nn.init.xavier_uniform_(conv.bias, 0)

多层网络初始化方式

(1). 使用apply函数，在_init_函数中用self.modules()进行初始化

先定义初始化模型方法，运用apply()调用weight_init函数.

class Net(nn.Module):
 
    def __init__(self, in_dim, n_hidden_1, n_hidden_2, out_dim):
        super().__init__()
 
        self.layer = nn.Sequential(
            nn.Linear(in_dim, n_hidden_1), 
            nn.ReLU(True),
            nn.Linear(n_hidden_1, n_hidden_2),
            nn.ReLU(True),
            nn.Linear(n_hidden_2, out_dim)
             )    
    def forward(self, x):
        x = self.layer1(x)
        x = self.layer2(x)
        x = self.layer3(x)
        return x
 
 # 1. 根据网络层的不同定义不同的初始化方式     
def weight_init(m):
    if isinstance(m, nn.Linear):
        nn.init.xavier_normal_(m.weight)
        nn.init.constant_(m.bias, 0)
    # 也可以判断是否为conv2d，使用相应的初始化方式 
    elif isinstance(m, nn.Conv2d):
        nn.init.kaiming_normal_(m.weight, mode='fan_out', nonlinearity='relu')
     # 是否为批归一化层
    elif isinstance(m, nn.BatchNorm2d):
        nn.init.constant_(m.weight, 1)
        nn.init.constant_(m.bias, 0)
 
# 2. 初始化网络结构        
model = Net(in_dim, n_hidden_1, n_hidden_2, out_dim)
 
# 3. 将weight_init应用在子模块上
model.apply(weight_init)
#torch中的apply函数通过可以不断遍历model的各个模块，并将weight_init函数应用在这些Module上

（2）定义在模型中，利用self.modules()来进行循环（推荐）

class Net(nn.Module):
 
    def __init__(self, in_dim, n_hidden_1, n_hidden_2, out_dim):
        super().__init__()
        self.layer = nn.Sequential(
            nn.Linear(in_dim, n_hidden_1), 
            nn.ReLU(True),
            nn.Linear(n_hidden_1, n_hidden_2),
            nn.ReLU(True),
            nn.Linear(n_hidden_2, out_dim)
             )    
 
       for m in self.modules():
             if isinstance(m, nn.Conv2d):
                 nn.init.kaiming_normal_(m.weight, mode='fan_out', nonlinearity='relu')
             elif isinstance(m, (nn.BatchNorm2d, nn.GroupNorm)):
                 nn.init.constant_(m.weight, 1)
                 nn.init.constant_(m.bias, 0)
 
    def forward(self, x):
        x = self.layer1(x)
        x = self.layer2(x)
        x = self.layer3(x)
        return x
 

2、几种常见的参数初始化方式

1、init.uniform均匀分布

init.uniform(tensor, a=0, b=1)
nn.init.uniform(w)

从均匀分布 U ( a , b )中生成值，填充输入的张量或变量

• tensor - n维的torch.Tensor
• a - 均匀分布的下界
• b - 均匀分布的上界

2、nn.init.normal 正太分布

nn.init.normal(tensor, mean=0, std=1)
nn.init.normal(w)

从给定均值和标准差的正态分布N(mean,std)中生成值，填充输入的张量或变量

•     tensor – n维的torch.Tensor
•     mean – 正态分布的均值
•     std – 正态分布的标准差

3、nn.init.constant常数分布

nn.init.constant(tensor, val)
nn.init.constant(w)

用val的值填充输入的张量或变量

• tensor – n维的torch.Tensor 或 autograd.Variable
• val – 用来填充张量的值

4、nn.init.eye 单位分布

nn.init.eye(tensor)
nn.init.eye(w)

用单位矩阵来填充2维输入张量或变量。在线性层尽可能多的保存输入特性

• tensor – 2维的torch.Tensor 或 autograd.Variable

5、nn.init.dirac

nn.init.dirac(tensor)
nn.init.dirac(w)

用Dirac δ  函数来填充{3, 4, 5}维输入张量或变量。在卷积层尽可能多的保存输入通道特性

•     tensor – {3, 4, 5}维的torch.Tensor 或 autograd.Variable
   

6、 nn.init.xavier_uniform

基本思想是维持输入和输出的方差一致，避免了所有的输出值都为0， 使用于任何激活函数，但是Xavier初始化在tanh中表现的很好， 在relu中表现很差

nn.init.xavier_uniform(tensor, gain=1)
nn.init.xavier_uniform(w, gain=math.sqrt(2.0))

用一个均匀分布生成值，填充输入的张量或变量。结果张量中的值采样自U(-a, a)

•     tensor – n维的torch.Tensor
•     gain - 可选的缩放因子

7、nn.init.xavier_normal

针对Xavier在relu表现不佳被提出。基本思想仍然从“输入输出方差一致性”角度出发，在Relu网络中， 假设每一层有一半的神经元被激活，另一半为0。一般在使用Relu的网络中推荐使用这种初始化方式。

nn.init.xavier_normal(tensor, gain=1)
nn.init.xavier_normal(w)

 用一个正态分布生成值，填充输入的张量或变量。结果张量中的值采样自均值为0的正态分布。

• tensor – n维的torch.Tensor
• gain - 可选的缩放因子

8、nn.init.kaiming_uniform

nn.init.kaiming_uniform(tensor, a=0, mode='fan_in',nonlinearity='leaky_relu')
nn.init.kaiming_uniform(w, mode='fan_in')

 用一个均匀分布生成值，填充输入的张量或变量。结果张量中的值采样自U(-bound, bound)

• tensor ,n维的torch.Tensor或autograd.Variable
• a -这层之后使用的rectifier的斜率系数（ReLU的默认值为0）
• mode -可以为“fan_in”（默认）或 “fan_out”
• “fan_in”保留前向传播时权值方差的量级
• “fan_out”保留反向传播时的量级
• nonlinearity=‘leaky_relu’ 非线性函数 建议“relu”或“leaky_relu”（默认值）使用。
   

 9、nn.init.kaiming_normal

nn.init.kaiming_normal(tensor, a=0, mode='fan_in')
nn.init.kaiming_normal(w, mode='fan_out')

用一个正态分布生成值，填充输入的张量或变量。结果张量中的值采样自均值为0的正态分布.

• tensor – n维的torch.Tensor或 autograd.Variable
• a -这层之后使用的rectifier的斜率系数（ReLU的默认值为0）
• mode -可以为“fan_in”（默认）或 “fan_out”
• “fan_in”保留前向传播时权值方差的量级
• “fan_out”保留反向传播时的量级

 10、nn.init.orthogonal正交矩阵初始化

主要是解决神经网络中出现的梯度消失和梯度爆炸等问题，是RNN中常用的初始化方法

nn.init.orthogonal(tensor, gain=1)
nn.init.orthogonal(w)

用正交矩阵填充输入的张量或变量。输入张量必须至少是2维的，对于更高维度的张量，超出的维度会被展平，视作行等于第一个维度，列等于稀疏矩阵乘积的2维表示【其中非零元素生成自均值为0，标准差为std的正态分布】

•     tensor – n维的torch.Tensor 或 autograd.Variable，其中n>=2
•     gain -可选

11、nn.init.sparse稀疏矩阵

nn.init.sparse(tensor, sparsity, std=0.01)
# 非零元素采用正态分布 N(0, 0.01) 初始化.
nn.init.sparse(w, sparsity=0.1)

将2维的输入张量或变量当做 稀疏矩阵填充，其中非零元素根据一个均值为0，标准差为std的正态分布生成。

•     tensor – n维的torch.Tensor或autograd.Variable
•     sparsity - 每列中需要被设置成零的元素比例
•     std - 用于生成非零值的正态分布的标准差