基于uCOS-II系统的stm32物联网套件（温湿度传感器）开发——信号量实现任务间同步、邮箱实现任务之间的通讯

基于uCOS-II系统的stm32物联网套件（温湿度传感器）开发—— 信号量实现任务间同步、邮箱实现任务之间的通讯

实现功能

1. uC/OS任务间通讯和同步,建立一个工程，应用程序含两个任务，任务B根据任务A发送过来的延时时间值不断显示跑马灯；
2. 使用信号量实现任务间同步；
3. 使用邮箱实现任务之间的通讯。

程序分析

main.c

#include "includes.h"

static OS_STK A_task_stk[TASK_STK_SIZE];		  					//定义任务A的栈
static OS_STK B_task_stk[TASK_STK_SIZE];							//定义任务B的栈
OS_EVENT *Led_Semp;												//定义Led信号量的事件控制块指针
OS_EVENT *Str_Box;												//定义消息邮箱事件控制块指针

int main(void)
{
  BSP_Init();																					//初始化uCOS-II系统的板上时钟
	OSInit();																						//uCOS-II系统初始化	
	Led_Semp = OSSemCreate(0);									//创建计数型信号量
	Str_Box = OSMboxCreate((void *)0);							//创建消息邮箱
	OSTaskCreate(TaskA,(void *)0,								//创建任务A
	   &A_task_stk[TASK_STK_SIZE-1], TASK_PRIOA);
	OSTaskCreate(TaskB,(void *)0,								//创建任务B
	   &B_task_stk[TASK_STK_SIZE-1], TASK_PRIOB);
	OSStart();													//uCOS-II系统启动函数		
    return 0;
 }

app_cfg.h

#ifndef  __APP_CFG_H__
#define  __APP_CFG_H__

/*******************设置任务优先级*******************/
#define TASK_PRIOA       4
#define TASK_PRIOB       5
 
/************设置栈大小（单位为 OS_STK ）************/
#define TASK_STK_SIZE   80   

#endif

app.c

#include "includes.h"

OS_EXT OS_EVENT *Led_Semp;											//引用计数型信号量事件控制块指针	
OS_EXT OS_EVENT *Str_Box;											//引用消息邮箱事件控制块指针																		
INT8U errM;															//定义保存消息邮箱调用状态返回信息
INT8U err;															//定义保存计数型信号量调用状态返回信息

void led_set(int num,int sta)										//num为LED灯号,sta为设置灯的状态
{
		if(sta==1)
		{
				switch(num)
				{
					case 1 :
						GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);			//管脚复位函数
						break;
					case 2 :
						GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
						break;
					case 3 :
						GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
						break;
					case 4 :
						GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
						break;
					default :
						break;
				}
		}
		else
		{
				switch(num)
				{
					case 1 :
						GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);				//管脚置位函数
						break;
					case 2 :
						GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
						break;
					case 3 :
						GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
						break;
					case 4 :
						GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
						break;
					default :
						break;
				}
		}
}

//将四个LED灯全部熄灭
void led_init(void)																		
{
		int i = 0;
		for(i=1;i<5;i++)
		{
			led_set(i,0);											//设置LED状态函数
		}
}
//任务A发送信号同步和消息邮箱中的延时时间
void TaskA(void *p_arg)
{	
	char delay = 3;													//定义延时时间变量3s
	while(1){
		//通过锁任务调度器，防止信号量和消息邮箱没有同时产生
		OSSchedLock();												//任务调度函数上锁
		OSSemPost(Led_Semp);										//计数型信号量释放函数
		OSMboxPost(Str_Box,&delay);									//消息邮箱存入信息函数
		OSSchedUnlock();											//任务调度函数解锁			
		OSTimeDlyHMSM(0,0,5,0);										//时间延时5s		
	}
}
void TaskB(void *p_arg){
		char *time;													//定义消息邮箱信息取出用指针

		while(1){
			OSSemPend(Led_Semp,0,&err);								//计数型信号量请求函数
			time = OSMboxPend(Str_Box,10,&errM);					//取出消息邮箱中的信息
			OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);									//时间延时1s		
			if(err == OS_ERR_NONE){									//若请求计数型信号量成功，就进行跑马灯，延时时间为消息邮箱中取出的值
				led_set(1,1);
				OSTimeDlyHMSM(0,0,*time,0);
				led_set(1,0);	
				OSTimeDlyHMSM(0,0,*time,0);
				led_set(2,1);
				OSTimeDlyHMSM(0,0,*time,0);
				led_set(2,0);
				OSTimeDlyHMSM(0,0,*time,0);
				led_set(3,1);
				OSTimeDlyHMSM(0,0,*time,0);	
				led_set(3,0);	
				OSTimeDlyHMSM(0,0,*time,0);
				led_set(4,1);
				OSTimeDlyHMSM(0,0,*time,0);	
				led_set(4,0);
				OSTimeDlyHMSM(0,0,*time,0);
				}					
		}
}

app.h

#ifndef	_APP_H_
#define	_APP_H_

/**************** 用户任务声明 *******************/
void TaskA(void *p_arg);
void TaskB(void *p_arg);
#endif	//_APP_H_

注：运用信号量和消息邮箱时应注意在os_cfg.h中，打开此功能！
学识有限，如有错误欢迎指正。