本文探讨了AutoSAR软件组件的模块化、可配置性和可移植性。通过官方图片，介绍了RTE、BSW、Service、ECU抽象层和μC抽象层的架构。强调μC抽象层的驱动和硬件接口，并指出EB（Elektrobit Tresos）作为主流μC配置软件的独立性，确保了高可移植性。芯片供应商通常提供EB工具，价格因场景而异，且提供配套服务。学习EB可通过原厂培训、技术支持或签署NDA后的在线资源。
#我们来聊聊AutoSAR软件组件的模块化、可配置性与可移植性那些事儿。
#如果你看过博主之前发布的文章，那么对这张图片应该不感到陌生，该图片来自AutoSAR的官方网站(Picture source:AutoSAR Portal）。
从这张图中，可以看出AutoSAR的基础架构包含以下几个方面：
1）RTE：运行时间环境，也可以叫VFB-虚拟功能总线或者叫中间件，为应用层提供通讯服务。
2）BSW：基础软件层，为应用层和RTE提供接口服务
3）Service :服务层，用于存储、诊断和状态管理等
4）ECU抽象层：为μC提供驱动信号和交互接口
5）μC抽象层：位于最底层最接近硬件
Others,复杂驱动。
#接下来，我们来理一理μC的抽象层概要，同样的，图片也是出自AutoSAR官网（Picture source:AutoSAR Portal）
图中第一层展示了μC的驱动，存储单元驱动，通信驱动和I/O驱动
图中第二层展示了μC的硬件：电源管理模块、时钟、以太网总线、Flash、EEPROM、串口、LIN总线接口、CAN总线接口、PWM接口、ADC、DAC接口等
#再来谈谈可配置型与可移植性,现在各OEM和Vendo
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