STM32 GPIO 快速入门：从输出到输入，轻松掌控硬件控制

摘要: 本文将深入浅出地介绍 STM32 通用输入/输出端口 (GPIO) 的基本概念，重点讲解输出模式和输入模式及其应用。通过表格、图表和代码示例，帮助读者快速掌握 GPIO 的配置方法，为嵌入式开发打下坚实基础。

关键词: STM32，GPIO，输出模式，输入模式，嵌入式开发

1. GPIO 简介

通用输入/输出端口 (GPIO) 是微控制器与外部世界交互的重要接口。STM32 芯片拥有丰富的 GPIO 资源，每个 GPIO 引脚都可以配置为多种模式，例如输入模式、输出模式和复用功能模式等，从而实现对外部设备的控制和数据采集。

2. GPIO 输出模式

GPIO 输出模式允许 STM32 直接控制引脚的输出电平，实现对 LED、继电器等外部设备的驱动。

2.1 输出模式分类

STM32 GPIO 提供以下四种输出模式：

模式	描述
推挽输出	输出高电平时输出电流，输出低电平时吸入电流
开漏输出	仅输出低电平，需要外部上拉电阻
复用推挽输出	用于外设复用功能
复用开漏输出	用于外设复用功能

2.2 推挽输出与开漏输出的区别

推挽输出 可以输出高电平和低电平，驱动能力强，适用于驱动 LED、蜂鸣器等低电流设备。

开漏输出 只能输出低电平，需要配合外部上拉电阻才能输出高电平，适用于需要与其他设备共享 I/O 线路的场合，例如 I2C 总线。

2.3 代码示例 (推挽输出)

以下代码演示了如何将 STM32F103 的 PA5 引脚配置为推挽输出模式，并控制 LED 灯闪烁：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
  // 使能 GPIOA 时钟
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;

  // 配置 PA5 为推挽输出模式
  GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE5 | GPIO_CRL_CNF5);
  GPIOA->CRL |= (GPIO_CRL_MODE5_1 | GPIO_CRL_MODE5_0);

  while (1)
  {
    // PA5 输出高电平，LED 灭
    GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS5;
    delay(500);

    // PA5 输出低电平，LED 亮
    GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR5;
    delay(500);
  }
}

2.4图表 - 推挽输出电路

 

3. GPIO 输入模式

GPIO 输入模式用于读取外部设备的信号，例如按键状态、传感器数据等。

3.1 输入模式分类

STM32 GPIO 提供以下四种输入模式：

模式	描述
浮空输入	引脚处于高阻态，外部信号可以直接输入
上拉输入	内部集成了上拉电阻，适合读取低电平有效的信号
下拉输入	内部集成了下拉电阻，适合读取高电平有效的信号
模拟输入	用于 ADC 等模拟外设

3.2 代码示例 (下拉输入)

以下代码演示了如何将 STM32F103 的 PA0 引脚配置为下拉输入模式，并读取按键状态：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
  // 使能 GPIOA 时钟
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;

  // 配置 PA0 为下拉输入模式
  GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE0 | GPIO_CRL_CNF0);
  GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF0_1;

  while (1)
  {
    // 读取 PA0 引脚
    if (GPIOA->IDR & GPIO_IDR_IDR0)
    {
      // 按键未按下
    }
    else
    {
      // 按键按下
    }
  }
}

3.3图表 - 下拉输入电路 

本文详细介绍了 STM32 GPIO 的输出模式和输入模式，并通过代码示例和图表展示了其应用方法。GPIO 作为 STM32 与外部世界交互的重要桥梁，熟练掌握 GPIO 的配置和使用是嵌入式开发的基础。

希望本文能帮助读者更好地理解和应用 STM32 GPIO。 想要深入学习，可以参考以下知识点：

• GPIO 工作原理: STM32 GPIO 原理详解
• STM32 寄存器配置: STM32 寄存器手册
• GPIO 库函数使用: STM32 HAL 库文档
• 不同输入/输出模式的应用场景: GPIO 应用案例