多协议网关设计架构与实现，支持 RS485/232、CAN、M-Bus、MQTT、TCP 等工业协议接入（附代码示例）

一、项目概述

1.1 背景

随着物联网技术的快速发展，越来越多的设备需要接入网络进行数据交互。然而，不同设备往往采用不同的通信协议，例如工业现场常用的Modbus、CAN、电力载波等，以及物联网领域常用的MQTT、TCP/IP等，这给设备的互联互通带来了巨大的挑战。

多协议网关作为连接不同协议设备的桥梁，能够将不同协议的数据进行转换和转发，实现不同设备之间的数据互通，解决物联网碎片化问题，具有重要的应用价值。

1.2 目标

本项目旨在设计并实现一款多协议网关，支持以下功能：

• 数据采集:
  • 支持RS485、RS232接口的Modbus协议（RTU和TCP）。
  • 支持CAN总线协议。
  • 支持M-Bus总线协议。
  • 支持DL/T645协议。
  • 支持IEC104协议。
  • 支持电力载波协议（待补充具体协议）。
• 数据上传:
  • 支持UDP、TCP协议。
  • 支持WiFi、以太网等网络接入方式。
  • 支持MQTT协议接入物联网平台。

1.3 应用场景

• 工业自动化：采集和控制不同厂家的PLC、传感器等设备数据。
• 智能楼宇：采集和控制楼宇自控系统中的各种设备数据。
• 智能家居：采集和控制智能家居设备数据。
• 环境监测：采集各种环境传感器数据，上传至云平台进行分析。

二、系统设计

2.1 硬件架构

本项目采用模块化设计，硬件架构如下图所示：

• 主控模块: 负责整个系统的控制和数据处理，采用高性能MCU作为主控芯片，配备RAM和Flash用于程序运行和数据存储。
• 通信模块: 负责与外部网络进行通信，支持WiFi、以太网等多种网络接入方式，可选配4G/5G模块。
• 接口模块: 负责与各种设备进行通信，支持RS485、RS232、CAN、M-Bus等多种接口，并可根据需求扩展其他接口，如数字量输入输出、模拟量输入输出等。

2.2 软件架构

本项目软件架构采用分层设计，如下图所示：

• 硬件抽象层（HAL）: 对硬件进行抽象，提供统一的接口给上层调用，屏蔽硬件差异。
• 驱动层: 实现各种硬件模块的驱动程序，例如WiFi驱动、Ethernet驱动、RS485驱动、RS232驱动、CAN驱动等。
• 应用层: 实现协议转换、数据处理、业务逻辑等功能。

2.3 协议转换

多协议网关的核心功能是协议转换，本项目采用“协议库”的方式实现，如下图所示：