MeowBot：ESP32 语音控制宠物猫 DIY 教程——玩转语音识别与 MQTT 智能家居控制 (附代码解析)

摘要: 本文将手把手教你打造一只名为 MeowBot 的智能宠物猫！它不仅可以通过舵机灵动地打招呼，还能听懂你的语音指令，帮你控制智能家居设备。让我们一起开启这段充满乐趣的 DIY 之旅吧！

关键词: ESP32、语音识别、MQTT、智能家居、宠物机器人

一、 引言

厌倦了冰冷的智能音箱？渴望一只既能陪伴你，又能帮你控制家居的萌宠？今天就来教你 DIY 一只基于 ESP32 的智能宠物猫 MeowBot！它能够识别你的语音指令，并通过 MQTT 协议控制智能家居设备，为你的生活增添乐趣和科技感。

二、 MeowBot 功能介绍

MeowBot 具备以下功能:

• 打招呼: 当你靠近 MeowBot 时，它会通过舵机控制头部和尾巴摆动，并发出喵叫声，萌化你的心。
• 语音控制: MeowBot 能听懂你的指令，例如“小猫，帮我打开灯”，然后通过 MQTT 协议发送控制指令给智能家居设备。
• 扩展功能: MeowBot 还可以根据你的创意扩展其他功能，例如播放音乐、语音播报天气等。

三、 MeowBot 系统设计

MeowBot 的系统架构图如下所示:

 

3.1 硬件部分

MeowBot 的硬件清单如下:

• ESP32 开发板: 作为 MeowBot 的大脑，负责接收传感器数据、处理语音指令、控制舵机和发送 MQTT 消息。
• LD3320 语音识别模块: 用于识别用户的语音指令，将其转换为文本信息。
• MG995 舵机 (x2): 用于控制 MeowBot 的头部和尾巴动作，使其更加生动形象。
• HC-SR501 人体红外传感器: 用于检测是否有人靠近 MeowBot，触发打招呼动作。
• 其他模块 (可选): OLED 显示屏、扬声器、LED 灯等，可以根据需要添加。

3.2 软件部分

MeowBot 的软件部分主要包括：

• Arduino IDE: 用于编写和上传 ESP32 代码。
• LD3320 库: 用于驱动 LD3320 语音识别模块。
• PubSubClient 库: 用于 ESP32 连接 MQTT 服务器。
• Servo 库: 用于控制舵机的转动角度。

四、 MeowBot 制作步骤

4.1 硬件连接

按照以下电路图连接各个硬件模块：

注意: 具体的引脚连接需要根据你使用的硬件模块进行调整。

4.2 软件编写