基于嵌入式STM32+FreeRTOS+Spring Boot+Angular的智能仓储管理系统：集成RFID、BLE和Three.js的全栈解决方案（附代码示例）

1. 项目概述

随着电子商务和物流行业的快速发展，高效精准的仓储管理变得越来越重要。本文介绍了一个基于STM32微控制器和Spring Boot框架的智能仓储管理系统，该系统能够实时跟踪库存位置，优化仓储布局和拣货路径，显著提高仓储管理效率。

1.1 系统主要特点

1. 实时定位：利用RFID和蓝牙低功耗(BLE)技术实现货物精确定位
2. 自动化管理：通过嵌入式设备自动采集数据，减少人工操作
3. 3D可视化：使用Three.js实现仓库布局和货物位置的直观展示
4. 智能优化：基于实时数据优化仓储布局和拣货路径

1.2 技术栈

• 嵌入式：STM32微控制器，FreeRTOS实时操作系统
• 定位技术：RFID，蓝牙低功耗(BLE)
• 后端：Java Spring Boot，MySQL数据库
• 前端：Angular框架，Three.js 3D可视化库

2. 系统设计

2.1 硬件架构

系统的硬件架构如下图所示：

• STM32微控制器：作为系统的核心，连接并控制其他硬件模块
• RFID读写器：读取货物上的RFID标签
• BLE模块：扫描并接收BLE信标信号
• WiFi模块：将采集到的数据传输到后端服务器
• RFID标签和BLE信标：分别贴附在货物或货架上，用于定位

2.2 软件架构

系统的软件架构如下图所示：

 

• 前端Angular应用：提供用户界面，展示仓库状态和管理功能
• Spring Boot后端：处理业务逻辑，管理数据存储和检索
• MySQL数据库：存储货物信息、位置数据和仓库布局
• STM32嵌入式程序：采集RFID和BLE数据，通过MQTT协议发送到后端
• 位置追踪模块：处理和分析位置数据
• 库存管理模块：管理货物入库、出库和库存盘点
• 路径优化模块：基于实时数据计算最优拣货路径
• Three.js 3D可视化：在前端实现仓库和货物的三维可视化展示

3. 代码实现

3.1 STM32嵌入式程序

STM32嵌入式程序使用FreeRTOS实时操作系统，主要包含RFID读取、BLE扫描和数据上传三个任务。

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "rfid.h"
#include "ble.h"
#include "wifi.h"
#include "mqtt.h"

// RFID读取任务
void vRFIDTask(void *pvParameters)
{
    RFIDData_t rfidData;
    for(;;)
    {
        if(RFID_Read(&rfidData) =