ESP32智能设备：蓝牙音箱、AI语音助手、环境监测与调节以及智能控制，基于BLE与MQTT技术（代码详解）

最新推荐文章于 2024-08-22 17:40:15 发布

极客小张

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文章标签：人工智能物联网蓝牙 c++ 语音识别单片机 ESP32

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40431685/article/details/141368452

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本文将介绍如何实现一个功能丰富的ESP32项目，集成蓝牙音箱、AI语音助手、智能设备控制器、环境监测与调节等功能。通过本项目，您将学习到硬件设计、嵌入式编程、蓝牙技术、音频处理、人工智能与语音识别、物联网平台、数据分析及用户界面构建等技术。

一、项目概述

1.1 项目目标与用途

该项目的目标是构建一个集成多种功能的智能设备，能够在家庭或办公室环境中提供音频播放、语音控制、智能设备管理和环境监测等服务。通过这个项目，用户将能够通过语音命令控制设备、播放音乐、监测环境状况并进行相应调节。

二、系统架构

2.1 系统架构设计

本项目的系统架构包括以下几个部分：

ESP32开发板：作为核心控制单元，负责数据处理和设备控制。
麦克风模块：用于接收用户的语音指令。
扬声器：用于播放音频和语音反馈。
传感器：包括温度、湿度、空气质量传感器，用于环境监测。
继电器模块：用于控制智能设备的开关。
蓝牙模块：实现蓝牙音频播放和设备连接。
云服务或本地服务器：用于数据存储和分析。

2.2 技术栈选择

单片机：ESP32开发板
通信协议：BLE（蓝牙低功耗）、MQTT
传感器：DHT11（温度和湿度传感器）、MQ-135（空气质量传感器）
音频库：ESP-ADF（音频开发框架）

2.3 系统架构图

以下是项目的系统架构图：

三、环境搭建

3.1 所需软件与硬件环境

硬件环境

ESP32开发板
麦克风模块
扬声器
DHT11温湿度传感器
MQ-135空气质量传感器
继电器模块
面包板及连接线

软件环境

Arduino IDE或PlatformIO
ESP-ADF（音频开发框架）
MQTT Broker（如Mosquitto）
Python（用于数据分析）

3.2 环境安装步骤与配置

安装Arduino IDE
- 打开Arduino IDE，进入文件 -> 首选项，在“附加板管理器网址”中添加以下链接：
```
      https://dl.espressif.com/dl/package\_esp32\_index.json
```
- 进入工具 -> 板 -> 板管理器，搜索“esp32”并安装。
- 下载并安装Arduino IDE。
- 按照以下步骤配置ESP32开发环境：
安装ESP-ADF
- 下载并安装ESP-ADF，参考ESP-ADF官方文档进行配置。

设置MQTT Broker

使用Docker安装Mosquitto：

docker run -it -p 1883:1883 -p 9001:9001 eclipse-mosquitto

准备Python环境
- 安装Python及相关库：
```
pip install paho-mqtt pandas matplotlib
```
- paho-mqtt用于MQTT协议的数据传输，pandas用于数据分析，matplotlib用于数据可视化。

3.3 配置示例与注意事项

Arduino IDE配置示例：
工具 -> 板 -> ESP32 Dev Module
工具 -> 端口 -> 选择相应的COM端口
在Arduino IDE中选择正确的开发板和端口：
注意事项：
- 确保所有硬件连接正确，特别是传感器和模块的引脚连接。
- 在代码中使用适当的库来支持所使用的传感器和模块。

四、代码实现

本项目将分为几个主要的功能模块：环境监测模块、蓝牙音频播放模块、语音助手模块和智能控制模块。以下是每个模块的详细流程、代码示例和代码说明。

4.1 功能模块实现

4.1.1 环境监测模块

1. 流程介绍

环境监测模块的主要功能是使用温湿度传感器（DHT11）和空气质量传感器（MQ-135）来监测环境的温度、湿度和空气质量。模块会定期读取传感器数据并将其显示在串行监视器上。

2. 硬件连接

DHT11 温湿度传感器：将数据引脚连接到ESP32的GPIO 4。
MQ-135 空气质量传感器：将其模拟输出引脚连接到ESP32的GPIO 34。

3. 代码示例

#include <DHT.h>

#define DHTPIN 4           // DHT11数据引脚
#define DHTTYPE DHT11      // 使用DHT11传感器
#define MQ135PIN 34       // MQ-135模拟引脚

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
    Serial.begin(115200); // 初始化串口通信
    dht.begin();          // 初始化DHT11传感器
}

void loop() {
    // 读取温度和湿度
    float h = dht.readHumidity();
    float t = dht.readTemperature();
    
    // 检查读取是否失败
    if (isnan(h) || isnan(t)) {
        Serial.println("无法读取传感器数据！");
        return;
    }

    // 读取空气质量（MQ-135）
    int airQualityValue = analogRead(MQ135PIN);
    
    // 输出温度、湿度和空气质量
    Serial.print("温度: ");
    Serial.print(t);
    Serial.print(" °C, 湿度: ");
    Serial.print(h);
    Serial.print(" %, 空气质量值: ");
    Serial.println(airQualityValue);

    delay(2000); // 每2秒读取一次数据
}

4. 代码说明

#include <DHT.h>：引入DHT库，用于与DHT11传感器进行通信。
#define：定义引脚编号，方便后续使用。
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);：创建DHT对象，初始化传感器。
Serial.begin(115200);：初始化串口通信，设置波特率为115200。
dht.begin();：启动DHT11传感器。
analogRead(MQ135PIN);：读取MQ-135传感器的模拟值，反映空气质量。
delay(2000);：每2秒读取一次数据，避免频繁读取导致传感器不稳定。

4.1.2 蓝牙音频播放模块

1. 流程介绍

蓝牙音频播放模块的功能是通过ESP32的蓝牙功能播放音频文件。使用ESP-ADF库来实现音频解码和播放。

2. 硬件连接

扬声器：连接到ESP32的DAC引脚（GPIO 25或GPIO 26）。

3. 代码示例

#include "Audio.h"

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    Audio.begin(); // 初始化音频系统
    Audio.setVolume(10); // 设置音量（0-30）
    
    // 初始化蓝牙音频
    Audio.start("Bluetooth"); // 开始蓝牙音频播放
}

void loop() {
    // 播放音频文件
    if (Audio.isPlaying()) {
        // 若正在播放，则不再播放
        return;
    }

    Audio.play("/audio.mp3"); // 播放音频文件
    Serial.println("正在播放音频...");
    delay(5000); // 播放5秒
}

4. 代码说明

#include "Audio.h"：引入音频库。
Audio.begin();：初始化音频系统。
Audio.setVolume(10);：设置音量，范围为0到30。
Audio.start("Bluetooth");：初始化蓝牙音频播放。
Audio.play("/audio.mp3");：播放存储在文件系统中的音频文件（如SD卡或SPIFFS）。
if (Audio.isPlaying()) {...}：检查当前是否正在播放音频，以避免重复播放。
delay(5000);：在播放音频后，延迟5秒用于保证音频播放的持续时间。

4.1.3 语音助手模块

1. 流程介绍

语音助手模块通过WiFi连接到语音识别API（例如Google Assistant或其他开源语音助手），并将用户的语音指令转换为可执行的命令。用户可以通过语音控制家庭设备的状态。

2. 硬件连接

麦克风模块：将麦克风模块连接到ESP32的ADC引脚（如GPIO 34）。

3. 代码示例

#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>

const char* ssid = "YOUR_SSID";        // WiFi SSID
const char* password = "YOUR_PASSWORD"; // WiFi密码

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    WiFi.begin(ssid, password); // 连接到WiFi

    // 等待WiFi连接
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(1000);
        Serial.println("连接中...");
    }
    Serial.println("WiFi连接成功！");
}

void loop() {
    // 发送音频数据进行语音识别
    if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
        HTTPClient http;
        http.begin("https://api.example.com/voice"); // 替换为实际的语音识别API
        int httpResponseCode = http.GET(); // 发送GET请求

        if (httpResponseCode > 0) {
            String response = http.getString();
            Serial.println("响应: " + response); // 打印响应内容
            // 根据响应内容执行相应的设备控制
            handleVoiceCommand(response); // 处理语音命令
        } else {
            Serial.println("错误: " + String(httpResponseCode));
        }
        http.end();
    }
    delay(10000); // 每10秒请求一次
}

// 处理语音命令
void handleVoiceCommand(String command) {
    // 根据识别的命令控制设备
    if (command.indexOf("开灯") >= 0) {
        digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 打开灯
        Serial.println("灯已打开");
    } else if (command.indexOf("关灯") >= 0) {
        digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 关闭灯
        Serial.println("灯已关闭");
    }
}

4. 代码说明

#include <WiFi.h>：引入WiFi库，用于连接WiFi网络。
const char* ssid 和 const char* password：定义WiFi的SSID和密码。
WiFi.begin(ssid, password);：连接到指定的WiFi网络。
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)：在WiFi连接完成之前，保持循环。
http.begin("https://api.example.com/voice");：初始化HTTP请求，连接到语音识别API。
int httpResponseCode = http.GET();：发送GET请求，获取语音识别的结果。
handleVoiceCommand(response);：根据识别的命令执行相应的设备控制。

4.1.4 智能控制模块

1. 流程介绍

智能控制模块通过继电器控制连接的设备（如灯、风扇等），根据用户的指令或传感器的输入自动开关设备。该模块还可以根据环境数据进行智能决策。

2. 硬件连接

继电器模块：将继电器模块的控制引脚连接到ESP32的GPIO 5。

3. 代码示例

#define RELAY_PIN 5 // 继电器控制引脚

void setup() {
    pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // 设置继电器引脚为输出模式
    Serial.begin(115200); // 初始化串口通信
}

void loop() {
    // 示例：根据环境数据控制设备
    if (shouldTurnOnDevice()) {
        digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 打开设备
        Serial.println("设备已打开");
    } else {
        digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 关闭设备
        Serial.println("设备已关闭");
    }
    delay(10000); // 每10秒检查一次
}

// 根据环境数据决定是否打开设备
bool shouldTurnOnDevice() {
    // 这里可以添加逻辑，例如根据温度或湿度进行判断
    float temperature = getTemperature(); // 假设有一个获取温度的函数
    float humidity = getHumidity(); // 假设有一个获取湿度的函数

    if (temperature > 25.0) {
        return true; // 温度超过25°C，打开设备
    } else {
        return false; // 否则关闭设备
    }
}

// 模拟获取温度的函数
float getTemperature() {
    // 这里可以调用之前的环境监测代码来获取温度
    // 假设返回一个模拟值
    return 26.0; // 示例返回26度
}

// 模拟获取湿度的函数
float getHumidity() {
    // 这里可以调用之前的环境监测代码来获取湿度
    // 假设返回一个模拟值
    return 50.0; // 示例返回50%
}

4. 代码说明

#define RELAY_PIN 5：定义继电器的控制引脚为GPIO 5。
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);：在setup()函数中将继电器引脚设置为输出模式，以控制设备的开关。
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);：当条件满足时，将继电器引脚设置为高电平，打开连接的设备。
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);：当条件不满足时，将继电器引脚设置为低电平，关闭连接的设备。
delay(10000);：每10秒检查一次设备状态，确保响应及时。
shouldTurnOnDevice()：这是一个自定义函数，用于根据环境数据（如温度）决定是否打开设备。
getTemperature() 和 getHumidity()：这两个函数模拟获取温度和湿度的值。在实际应用中，可以调用环境监测模块中的读取函数。

4.2 整合各个模块

将上述各个功能模块整合到一个主程序中，可以实现更复杂的功能和更好的用户体验。下面是一个简单的整合示例。

整合示例代码

#include <DHT.h>
#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include "Audio.h"

#define DHTPIN 4           // DHT11数据引脚
#define DHTTYPE DHT11      // 使用DHT11传感器
#define RELAY_PIN 5        // 继电器控制引脚
#define MQ135PIN 34       // MQ-135模拟引脚

const char* ssid = "YOUR_SSID";        // WiFi SSID
const char* password = "YOUR_PASSWORD"; // WiFi密码

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    dht.begin();          // 初始化DHT11传感器
    pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // 设置继电器引脚为输出模式

    // 连接WiFi
    WiFi.begin(ssid, password);
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(1000);
        Serial.println("连接中...");
    }
    Serial.println("WiFi连接成功！");
    
    // 初始化音频系统
    Audio.begin();
    Audio.setVolume(10); // 设置音量
}

void loop() {
    // 读取环境数据
    float h = dht.readHumidity(); // 读取湿度
    float t = dht.readTemperature(); // 读取温度
    int airQualityValue = analogRead(MQ135PIN); // 读取空气质量

    // 输出环境数据
    Serial.print("温度: ");
    Serial.print(t);
    Serial.print(", 湿度: ");
    Serial.print(h);
    Serial.print(" %, 空气质量值: ");
    Serial.println(airQualityValue);

    // 控制设备基于环境数据
    if (shouldTurnOnDevice(t, h)) {
        digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 打开设备
        Serial.println("设备已打开");
    } else {
        digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 关闭设备
        Serial.println("设备已关闭");
    }

    // 语音助手功能
    if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
        HTTPClient http;
        http.begin("https://api.example.com/voice"); // 替换为实际的语音识别API
        int httpResponseCode = http.GET(); // 发送GET请求

        if (httpResponseCode > 0) {
            String response = http.getString();
            Serial.println("响应: " + response); // 打印响应内容
            handleVoiceCommand(response); // 处理语音命令
        } else {
            Serial.println("错误: " + String(httpResponseCode));
        }
        http.end();
    }

    delay(10000); // 每10秒循环一次
}

// 根据环境数据决定是否打开设备
bool shouldTurnOnDevice(float temperature, float humidity) {
    // 逻辑：如果温度大于25°C或湿度大于70%，打开设备
    if (temperature > 25.0 || humidity > 70.0) {
        return true; // 打开设备
    } else {
        return false; // 关闭设备
    }
}

// 处理语音命令
void handleVoiceCommand(String command) {
    // 根据识别的命令控制设备
    if (command.indexOf("开灯") >= 0) {
        digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 打开灯
        Serial.println("灯已打开");
    } else if (command.indexOf("关灯") >= 0) {
        digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 关闭灯
        Serial.println("灯已关闭");
    }
}

代码说明

环境数据读取：在主循环中，程序定期读取温度、湿度和空气质量值，并将其输出到串口监视器。
设备控制逻辑：通过调用shouldTurnOnDevice(float temperature, float humidity)函数，根据读取的温度和湿度值决定是否打开或关闭设备。
语音助手：在连接WiFi后，程序会定期检查语音识别API的响应，并根据识别结果调用handleVoiceCommand(String command)函数来控制设备。

5. 完整项目总结

通过上述模块的实现，您可以构建一个功能丰富的ESP32项目，集成蓝牙音箱、AI语音助手、智能设备控制器、环境监测与调节等功能。整个项目的关键点总结如下：

硬件设计：选择适合的传感器和模块，并正确连接到ESP32开发板。
嵌入式编程：使用C/C++或MicroPython进行ESP32的固件开发，确保代码逻辑清晰、易于理解和维护。
蓝牙技术：实现BLE和经典蓝牙协议的音频播放功能。
人工智能和语音识别：集成语音识别API，实现语音控制。
物联网平台：使用MQTT或HTTP协议进行数据传输和设备控制。
数据分析与大数据：根据环境数据和天气预报调整设备设置。
用户界面：使用Web开发技术构建可视化面板，展示环境数据和设备状态。

极客小张

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