基于STM32的智能宿舍安全管理系统:集成电流监测、烟雾探测与无线通信技术,实现高效用电管理与安全监控(详细流程)

一、项目概述

随着校园生活的日益便利,宿舍用电管理成为了一个重要的课题。本项目旨在开发一个宿舍用电管理系统,通过STM32单片机实现对宿舍用电功率的监管,实时监测用电量,并计算费用。系统还具备远程控制功能,可以对每个宿舍的用电进行管理,包括开关控制、统一断电等。此外,系统集成了烟雾和火灾传感器,当监测到火灾时会自动断电并启动备用电源,确保宿舍的安全。

技术栈关键词

  • STM32单片机

  • 电流传感器

  • 无线通信模块

  • 烟雾传感器

  • 数据处理与计算

  • 后台管理系统

二、系统架构

本项目的系统架构设计如下:

  • 单片机:选择STM32系列单片机作为核心控制器,负责数据采集和控制逻辑。

  • 电流传感器:用于实时监测宿舍的电流和功率。

  • 无线通信模块:用于将数据传输到后台管理系统。

  • 烟雾传感器:用于检测宿舍内的烟雾和火灾。

  • 后台管理系统:用于数据处理、费用计算和远程控制。

系统架构图

三、环境搭建和注意事项

环境搭建

  1. 硬件环境:

    • STM32开发板

    • 电流传感器(如ACS712)

    • 烟雾传感器(如MQ-2)

    • 无线通信模块(如ESP8266)

  2. 软件环境:

    • STM32CubeIDE:用于开发和调试STM32代码。

    • 数据库(如MySQL):用于存储用户数据和用电记录。

    • 后台管理系统(可使用Flask/Django等框架)。

注意事项

  • 确保电流传感器和烟雾传感器的连接正确。

  • 在进行无线通信时,注意信号强度和干扰问题。

  • 定期检查传感器的工作状态,确保系统的可靠性。

四、代码实现过程

1. 功能模块设计

本项目的功能模块主要包括以下几个部分:

  1. 电流监测模块:实时获取电流数据并计算功率。

  2. 数据传输模块:将数据通过无线模块发送到后台。

  3. 控制模块:实现对宿舍电源的控制。

  4. 安全监测模块:监测烟雾和火灾,自动断电。

2. 电流监测模块

2.1 硬件连接
  • 电流传感器:使用ACS712电流传感器,连接到STM32的ADC引脚。

  • ADC引脚:假设连接到PA0引脚。

2.2 代码示例
#include "stm32f4xx_hal.h"

// ADC句柄
ADC_HandleTypeDef hadc1;

// 初始化ADC
void ADC_Init() {
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); // 使能ADC时钟
    hadc1.Instance = ADC1;
    hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; // 12位分辨率
    hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE; // 单通道模式
    hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换模式
    hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; // 不使用不连续模式
    hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; // 软件触发
    HAL_ADC_Init(&hadc1); // 初始化ADC
}

// 读取电流值
float readCurrent() {
    HAL_ADC_Start(&hadc1); // 启动ADC
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY); // 等待转换完成
    uint32_t adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); // 获取ADC值
    HAL_ADC_Stop(&hadc1); // 停止ADC

    // 转换为电流值(假设传感器的灵敏度为185 mV/A)
    float current = (adcValue * 3.3 / 4096) / 0.185; // 计算电流
    return current; // 返回电流值
}

// 计算功率
float calculatePower(float current) {
    // 假设电压为220V
    float voltage = 220.0;
    return voltage * current; // 功率 = 电压 * 电流
}
2.3 代码说明
  • ADC_Init:初始化ADC模块,配置分辨率、转换模式等参数。

  • readCurrent:启动ADC,读取电流传感器的值,并将其转换为电流(单位:A)。

  • calculatePower:根据电流值计算功率(单位:W),假设电压为220V。

3. 数据传输模块

3.1 硬件连接
  • ESP8266模块:用于无线数据传输,连接到STM32的UART引脚。
3.2 代码示例
#include "esp8266.h"

// 初始化ESP8266
void ESP8266_Init() {
    // 配置UART
    // 假设使用USART2
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
    // 配置USART2参数
    // 9600波特率,8位数据位,无校验位,1位停止位
    UART_HandleTypeDef huart2;
    huart2.Instance = USART2;
    huart2.Init.BaudRate = 9600;
    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    HAL_UART_Init(&huart2);
}

// 发送数据到后台
void sendData(float current, float power) {
    char data[100];
    sprintf(data, "{\"current\": %.2f, \"power\": %.2f}", current, power);
    
    // 通过ESP8266发送数据
    HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)data, strlen(data), HAL_MAX_DELAY);
}
3.3 代码说明
  • ESP8266_Init:初始化ESP8266模块,配置UART参数以进行通信。

  • sendData:将电流和功率数据格式化为JSON字符串,并通过ESP8266模块发送到后台管理系统。使用HAL_UART_Transmit函数将数据通过UART发送。

4. 控制模块

4.1 硬件连接
  • 继电器模块:用于控制宿舍电源的开关,连接到STM32的GPIO引脚(假设连接到PB0引脚)。
4.2 代码示例
#include "gpio.h"

// 初始化GPIO
void GPIO_Init() {
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOB时钟
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
    // 配置PB0为输出模式
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不使用上拉或下拉
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 低速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIO
}

// 控制电源开关
void controlPower(int state) {
    if (state == 1) {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 开启电源
    } else {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 关闭电源
    }
}
4.3 代码说明
  • GPIO_Init:初始化GPIO引脚,配置PB0为推挽输出模式,用于控制继电器。

  • controlPower:根据传入的状态参数(1为开启,0为关闭)控制电源的开关。通过HAL_GPIO_WritePin函数设置引脚状态。

5. 安全监测模块

5.1 硬件连接
  • 烟雾传感器:使用MQ-2烟雾传感器,连接到STM32的模拟输入引脚(假设连接到PA1引脚)。
5.2 代码示例
#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义烟雾阈值
#define SMOKE_THRESHOLD 300 // 根据实际情况调整阈值

// 读取烟雾传感器值
int readSmokeSensor() {
    // 假设使用ADC读取烟雾传感器值
    HAL_ADC_Start(&hadc1); // 启动ADC
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY); // 等待转换完成
    uint32_t adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); // 获取ADC值
    HAL_ADC_Stop(&hadc1); // 停止ADC
    return adcValue; // 返回烟雾传感器值
}

// 检测烟雾
void checkSmoke() {
    int smokeValue = readSmokeSensor(); // 读取烟雾传感器值
    if (smokeValue > SMOKE_THRESHOLD) {
        controlPower(0); // 关闭电源
        activateAlarm(); // 启动报警
    }
}

// 启动报警
void activateAlarm() {
    // 这里可以添加蜂鸣器或LED报警的代码
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // 假设PA1连接蜂鸣器
    HAL_Delay(1000); // 蜂鸣器响1秒
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // 关闭蜂鸣器
}
5.3 代码说明
  • readSmokeSensor:读取烟雾传感器的值,使用ADC获取模拟信号并返回。

  • checkSmoke:检测烟雾传感器的值,如果超过设定阈值,则关闭电源并启动报警。

  • activateAlarm:启动报警,假设连接了蜂鸣器,通过控制GPIO引脚实现报警功能。

6. 主程序

在主程序中,我们将调用上述模块的初始化和功能函数,形成完整的控制逻辑。

6.1 代码示例
#include "stm32f4xx_hal.h"

// 主函数
int main(void) {
    HAL_Init(); // 初始化HAL库
    ADC_Init();
    GPIO_Init(); // 初始化GPIO
    ESP8266_Init(); // 初始化ESP8266

    // 主循环
    while (1) {
        // 读取电流值
        float current = readCurrent();
        // 计算功率
        float power = calculatePower(current);
        // 发送数据到后台
        sendData(current, power);
        
        // 检测烟雾
        checkSmoke();

        // 延时1秒
        HAL_Delay(1000);
    }
}
6.2 代码说明
  • HAL_Init():初始化HAL库,配置系统时钟和其他基础设置。

  • ADC_Init():初始化ADC模块,用于电流监测。

  • GPIO_Init():初始化GPIO引脚,用于控制电源和报警。

  • ESP8266_Init():初始化ESP8266模块,用于无线数据传输。

在主循环中:

  • 读取电流值:调用readCurrent()函数获取当前电流值。

  • 计算功率:调用calculatePower(current)函数计算功率。

  • 发送数据到后台:调用sendData(current, power)函数将数据发送到后台管理系统。

  • 检测烟雾:调用checkSmoke()函数监测烟雾传感器的状态。

  • 延时1秒:使用HAL_Delay(1000)函数进行延时,控制循环频率。

7. 时序图

以下是系统各模块之间的交互时序图,展示了电流监测、数据发送和控制的流程。

User STM32 Sensor ESP8266 Database 请求电流数据 读取电流 返回电流值 计算功率 发送数据 数据存储 检测烟雾 返回烟雾值 检查烟雾阈值 控制电源状态 返回状态信息 User STM32 Sensor ESP8266 Database

8. 项目总结

本项目成功实现了宿舍用电管理系统,具备了以下主要功能:

  1. 实时电流监测:通过ADC读取电流传感器的值,实时监测宿舍用电情况。

  2. 功率计算:根据电流值计算功率,方便用户了解用电情况。

  3. 数据传输:通过ESP8266模块将数据发送到后台管理系统,实现远程监控。

  4. 电源控制:根据用户需求和安全监测结果,控制宿舍电源的开关。

  5. 安全监测:集成烟雾传感器,实时监测宿舍内的安全情况,确保用户安全。

9. 未来工作

未来可以考虑以下改进方向:

  1. 用户界面:开发一个用户友好的界面,方便用户查看用电情况和控制电源。

  2. 数据分析:在后台管理系统中增加数据分析功能,帮助用户了解用电趋势。

  3. 报警系统:增加更复杂的报警系统,例如通过短信或APP推送通知用户。

  4. 多宿舍管理:扩展系统,支持多个宿舍的集中管理。

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