action=env.action_space.sample()可以一次选择多个动作吗？

最新推荐文章于 2023-01-12 10:42:55 发布
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分类专栏： 强化学习 OPENAI
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action=env.action_space.sample()可以一次选择多个动作吗？

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强化学习
qq_48590424的博客
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importgym,os fromitertoolsimportcount importpaddle importpaddle.nnasnn importpaddle.optimizerasoptim importpaddle.nn.functionalasF frompaddle.distributionimportCategorical device=paddle.get_device() env=gym.make("CartPole-...
11.16 gym类的应用 gym.spaces 状态空间 动作空间详解 动作空间采样
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Q = defaultdict(lambda: np.zeros(env.action_space.n))语句解析
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Q = defaultdict(lambda: np.zeros(env.action_space.n))语句解析 前言： 再看蒙特卡洛搜索树的代码时，看到了一个Q的初始化定义语句如上形式，一时间没看明白。搜了一下每个部分的含义之后，才知道整句话到底实现了什么功能。 首先后面的部分是非常简单的，env.action_space.n直接是一个动作数目，假设是n，np.zeros()函数也简单，直接创建一个初始值为0的n维数组. 理解default_dict和lambda的作用 难以理解的是那个default_
sample（）采样
Huc673619的博客
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1）函数签名 def sample( withReplacement:Boolean, faction:Double, seed:Long=Utils.random.nextLong):RDD[T] //withReplacement:true为有放回的抽样，false为无放回的抽样； //fraction表示：以指定的随机种子随机抽样出数量为fraction的数据； //seed表示：指定随机数生成器种子 2）功能说明 从大量的数据中采样 3）需求说明：创建一个RDD（1-10），从中选择放
解读gym中的action_space和observation_space
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python 笔记 ：Gym库 （官方文档笔记）
qq_40206371的博客
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Gym是一个开发和比较强化学习算法的工具箱。它不依赖强化学习算法结构，并且可以使用很多方法对它进行调用。 1 Gym环境 这是一个让某种小游戏运行的简单例子。 这将运行 CartPole-v0 环境实例 1000 个时间步，在每次迭代的时候都会将环境初始化(env.render)。运行之后你将会看到一个经典的推车杆问题 import gym env = gym.make('CartPole-v0') env.reset() for _ in rang...
gym库文档学习（一）
小柴不会敲代码
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最近老板突然让我编写一个自定义的强化学习环境，一头雾水（烦），没办法，硬着头皮啃官方文档咯~ 第一节先学习常用的API： 1 初始化环境 在 Gym 中初始化环境非常简单，可以通过以下方式完成： import gym env = gym.make('CartPole-v0') 2 与环境交互 Gym 实现了经典的“代理环境循环”： 代理在环境中执行一些动作（通常通过将一些控制输入传递给环境，例如电机的扭矩输入）并观察环境状态如何变化。一种这样的动作-观察交换被称为时间步长。 RL
lr = 2e-3 num_episodes = 500 hidden_dim = 128 gamma = 0.98 epsilon = 0.01 target_update = 10 buffer_size = 10000 minimal_size = 500 batch_size = 64 device = torch.device("cuda") if torch.cuda.is_available() else torch.device( "cpu") env_name = 'CartPole-v1' env = gym.make(env_name) random.seed(0) np.random.seed(0) #env.seed(0) torch.manual_seed(0) replay_buffer = ReplayBuffer(buffer_size) state_dim = env.observation_space.shape[0] action_dim = env.action_space.n agent = DQN(state_dim, hidden_dim, action_dim, lr, gamma, epsilon, target_update, device) return_list = [] episode_return = 0 state = env.reset()[0] done = False while not done: action = agent.take_action(state) next_state, reward, done, _, _ = env.step(action) replay_buffer.add(state, action, reward, next_state, done) state = next_state episode_return += reward # 当buffer数据的数量超过一定值后,才进行Q网络训练 if replay_buffer.size() > minimal_size: b_s, b_a, b_r, b_ns, b_d = replay_buffer.sample(batch_size) transition_dict = { 'states': b_s, 'actions': b_a, 'next_states': b_ns, 'rewards': b_r, 'dones': b_d } agent.update(transition_dict) if agent.count >=200: #运行200步后强行停止 agent.count = 0 break return_list.append(episode_return) episodes_list = list(range(len(return_list))) plt.plot(episodes_list, return_list) plt.xlabel('Episodes') plt.ylabel('Returns') plt.title('DQN on {}'.format(env_name)) plt.show()对上述代码的每一段进行注释，并将其在段落中的作用注释出来
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06-12
next_state, reward, done, _, _ = env.step(action) # 环境执行动作，观测下一个状态、奖励和结束标志 replay_buffer.add(state, action, reward, next_state, done) # 将当前状态、动作、奖励、下一个状态和结束...
import tensorflow as tf import numpy as np import gym # 创建 CartPole 游戏环境 env = gym.make('CartPole-v1') # 定义神经网络模型 model = tf.keras.models.Sequential([ tf.keras.layers.Dense(24, activation='relu', input_shape=(4,)), tf.keras.layers.Dense(24, activation='relu'), tf.keras.layers.Dense(2, activation='linear') ]) # 定义优化器和损失函数 optimizer = tf.keras.optimizers.Adam() loss_fn = tf.keras.losses.MeanSquaredError() # 定义超参数 gamma = 0.99 # 折扣因子 epsilon = 1.0 # ε-贪心策略中的初始 ε 值 epsilon_min = 0.01 # ε-贪心策略中的最小 ε 值 epsilon_decay = 0.995 # ε-贪心策略中的衰减值 batch_size = 32 # 每个批次的样本数量 memory = [] # 记忆池 # 定义动作选择函数 def choose_action(state): if np.random.rand() < epsilon: return env.action_space.sample() else: Q_values = model.predict(state[np.newaxis]) return np.argmax(Q_values[0]) # 定义经验回放函数 def replay(batch_size): batch = np.random.choice(len(memory), batch_size, replace=False) for index in batch: state, action, reward, next_state, done = memory[index] target = model.predict(state[np.newaxis]) if done: target[0][action] = reward else: Q_future = np.max(model.predict(next_state[np.newaxis])[0]) target[0][action] = reward + Q_future * gamma model.fit(state[np.newaxis], target, epochs=1, verbose=0) # 训练模型 for episode in range(1000): state = env.reset() done = False total_reward = 0 while not done: action = choose_action(state) next_state, reward, done, _ = env.step(action) memory.append((state, action, reward, next_state, done)) state = next_state total_reward += reward if len(memory) > batch_size: replay(batch_size) epsilon = max(epsilon_min, epsilon * epsilon_decay) print("Episode {}: Score = {}, ε = {:.2f}".format(episode, total_reward, epsilon))next_state, reward, done, _ = env.step(action) ValueError: too many values to unpack (expected 4)优化代码
05-24
return env.action_space.sample() else: Q_values = model.predict(state[np.newaxis]) return np.argmax(Q_values[0]) # 定义经验回放函数 def replay(batch_size): batch = np.random.choice(len...
第一次深度强化学习代码入门
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nature-DQN 首先是主程序： 1、通过对游戏截图，得到当前状态，DQN思想是通过一定维数数据输入到神经网络中，输出当前状态下的动作（该神经网络的参数在分程序Agent中进行不断学习调整） 2、学习循环：用while接一个循环，得到一盘游戏中的所有state reward信息，并输入到网络的learn模块进行学习 3、跳出循环后，将贪婪概率epsion随着学习次数降低（前期贪婪有利于寻找到全局最优解） 4、给定运行次数后进行测试，记录其中获得的奖励（其中有while循环，同2一样，直到游戏结束，从实
强化学习笔记1-Python/OpenAI/TensorFlow/ROS-基础知识
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实验三 强化学习实验
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12-30 7707
实验环境选择与搭建 实验环境选择 linux + python 环境搭建 python-pip和python-dev安装 sudo apt-get install python-pip python-dev Tensorflow安装 sudo pip install --upgrade https://storage.googleapis.com/tensor
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