11.16 gym类的应用 gym.spaces 状态空间 动作空间详解 动作空间采样

import gym
env = gym.make('CartPole-v0')
for episode in range(20):
    observation = env.reset() #环境重置
    for timestep in range(100):
        env.render() #可视化
        # print(observation)
        action = env.action_space.sample() #动作采样
        observation, reward, done, info = env.step(action) #单步交互
        if done:
            print(observation)
            print("Episode {} finished after {} timestep".format(episode, timesteps+1))
            break
env.close()

1、gym编程范式

2、环境对象env
属性：

env.observation_space：状态空间
env.action_space：动作空间

observation = env.reset()：环境重置
env.render() ：可视化
observation, reward, done, info = env.step(action)：单步交互
env.close()：关闭环境
env.seed()：提供随机数工具

3、gym.spaces 状态空间 动作空间详解
定义状态空间(observation space)、动作