STM32控制HC-SR04超声波测距实现（一路到多路）

简介

HC-SR04超声波模块可提供2cm~400cm的距离感测功能，测量精度可以达到3mm。模块包括超声波发射器，接收器与控制电路。

基本工作原理

采用Trig引脚触发，给至少10us的高电平脉冲信号
模块自动发送8个40kHz的方波，自动检测是否有信号返回
有信号返回，通过Echo引脚输出一个高电平脉冲，高电平脉冲持续的时间就是超声波从发射到反射返回的时间。距离=(高电平脉冲时间*340)/2

超声波实物图：

接线方式：VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND

距离=（高电平持续时间*声速（340m/s））/2

注意：

网上很多类似的都用到定时器中断来测距，但是实际上STM32控制超声波模块是用不到定时器中断的，只是用到定时器计数而已。

演示：

如果要一路或者三路及以上的可以自己加代码，其实看懂了很简单的。

代码分享：

（1）微信公众号一手创客回复04
（2）CSDN下载