本文介绍了基于单片机的温室大棚环境监测与控制系统，包括温度、湿度、光照和CO2浓度的检测，以及加热、制冷、加湿、补光和通风控制。还展示了51和32单片机的实物、仿真和原理图，以及系统框图和部分程序代码。
一、基本介绍
项目名：
基于单片机的温室大棚系统设计
基于单片机的大棚环境检测系统设计
基于单片机的农田环境监测系统设计
基于单片机的智能灌溉系统设计
基于单片机的智慧农业系统设计
项目编号：mcuclub-hj-013
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过DS18B20测量环境温度，超过上下限值进行加热制冷，并声光报警
2、通过土壤湿度检测模块测量土壤湿度，低于设置值进行水泵加水，并声光报警
3、通过SGP30测量CO2浓度，高于设置值进行风扇通风，并声光报警
4、通过光敏电阻测量光照强度，低于设置值进行补光，并声光报警
5、通过按键设置上下限值、手动控制加热制冷、水泵、风扇、补光、切换模式
6、通过显示屏显示数据
扩展功能：通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端，并可以控制加热制冷、水泵、风扇、补光、切换模式
二、资料总览
实物资料
仿真资料
三、51单片机部分资料展示
1、实物图展示
单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。
2、仿真图展示
仿真软件版本：proteus8.9
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样
3、原理图展示
软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图
4、PCB图展示
由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。
四、32单片机部分资料展示
1、实物图展示
单片机型号：STM32F103C8T6
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。
2、原理图展示
软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图
3、PCB图展示
由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。
五、系统框图
绘制软件：VISIO
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是土壤湿度检测模块，通过该模块可以检测当前环境中的土壤湿度；第二部分是光照强度检测模块，通过该模块可以检测当前环境中的光照强度；第三部分是温度检测模块，通过该模块检测当前环境的温度；第四部分是CO2检测模块，通过该模块可以检测当前环境中的CO2浓度；第五部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等；第六部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出三两部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是声光报警模块，检测到温湿度不在设置的范围之内进行声光报警提醒；第三部分是继电器模块，通过该模块控制温湿度、CO2浓度、光照强度处于适宜的范围之内。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。
六、部分程序展示
软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件
*******显示函数
*****/
void Display_function(void)
{
switch(flag_display) //根据不同的显示模式标志位，显示不同的界面
{
case 0: //界面0：测量界面，显示各测量值、模式
Oled_ShowCHinese(1, 0, "温度");
sprintf(display_buf,":%d.%dC ",temp_value/10,temp_value %10);
Oled_ShowString(1, 4, display_buf);
Oled_ShowCHinese(2, 0, "湿度");
sprintf(display_buf,":%d.%d%% ",humi_value/10,humi_value%10);
Oled_ShowString(2, 4, display_buf);
Oled_ShowCHinese(3, 0, "光照");
sprintf(display_buf,":%dLx ",light_value);
Oled_ShowString(3, 4, display_buf);
Oled_ShowString(4, 0, "CO2:");
sprintf(display_buf,"%dppm ",co2_value);
Oled_ShowString(4, 4, display_buf);
// Oled_ShowCHinese(3, 0, "模式：");
if(flag_mode == 0)
Oled_ShowCHinese(3,6,"自动");
else
Oled_ShowCHinese(3,6,"手动");
// Oled_ShowCHinese(4, 0, "被控继电器：");
sprintf(display_buf,"%d",flag_relay);
Oled_ShowString(4, 14, display_buf);
break;
case 1: //界面1：显示设置温度最大值
Oled_ShowCHinese(1,0,"设置温度最大值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",temp_max);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 6, " ");
}
break;
case 2: //界面2：显示设置温度最小值
Oled_ShowCHinese(1,0,"设置温度最小值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",temp_min);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 6, " ");
}
break;
case 3: //界面3：显示设置湿度最小值
Oled_ShowCHinese(1,0,"设置湿度最小值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",humi_min);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 6, " ");
}
break;
case 4: //界面4：显示设置光照最小值
Oled_ShowCHinese(1,0,"设置光照最小值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",light_min);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 6, " ");
}
break;
case 5: //界面5：显示设置CO2最大值
Oled_ShowCHinese(1,0,"设置");
Oled_ShowString(1,4,"CO2");
Oled_ShowCHinese(1,4,"最大值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",co2_max);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 6, " ");
}
break;
default:
break;
}
}
/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(flag_mode == 0) //如果处于自动模式
{
if(temp_value > temp_max*10) //温度大于设置最大值，制冷继电器闭合，开启报警
{
RELAY_ZL = 1;
RELAY_JR = 0;
flag_alarm_t = 1;
}
else if(temp_value < temp_min*10) //温度小于设置最小值，加热继电器闭合，开启报警
{
RELAY_ZL = 0;
RELAY_JR = 1;
flag_alarm_t = 1;
}
else //温度处于设置的上下限值之间，两个继电器断开，关闭报警
{
RELAY_ZL = 0;
RELAY_JR = 0;
flag_alarm_t = 0;
}
if(humi_value < humi_min*10) //湿度小于设置最小值，加湿继电器闭合
{
RELAY_JS = 1;
flag_alarm_h = 1;
}
else //湿度大于设置最小值，加湿继电器断开
{
RELAY_JS = 0;
flag_alarm_h = 0;
}
if(light_value < light_min) //光照小于设置最小值，补光继电器闭合
{
RELAY_BG = 1;
flag_alarm_l = 1;
}
else //光照大于设置最小值，补光继电器断开
{
RELAY_BG = 0;
flag_alarm_l = 0;
}
if(co2_value > co2_max) //CO2大于设置最大值，通风继电器闭合
{
RELAY_TF = 1;
flag_alarm_c = 1;
}
else //CO2小于设置最大值，通风继电器断开
{
RELAY_TF= 0;
flag_alarm_c = 0;
}
if(flag_alarm_h == 1 || flag_alarm_t == 1 || flag_alarm_l == 1 || flag_alarm_c == 1) //温度或湿度过高或过低，声光报警
{
if(time_num % 2 == 0)
{
LED = ~LED;
BEEP = ~BEEP;
}
}
else
{
LED = 1;
BEEP = 0;
}
}
else //手动模式下，关闭声光报警
{
LED = 1;
BEEP = 0;
}
}
else //设置界面，关闭所有继电器及声光报警
{
LED = 1;
BEEP = 0;
RELAY_TF = 0;
RELAY_JS = 0;
RELAY_ZL = 0;
RELAY_JR = 0;
RELAY_BG = 0;
}
}
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