【单片机毕业设计】【cl-002】紧急停车 | 防撞系统 | 超声波测距 | 倒车检测

最新推荐文章于 2024-10-04 16:27:57 发布

单片机俱乐部

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文章标签：单片机课程设计嵌入式硬件单片机毕业设计毕业设计

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40472627/article/details/133957953

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一、基本介绍

项目名：
基于单片机的紧急停车系统设计
基于单片机的防撞系统系统设计
基于单片机的超声波测距系统设计
基于单片机的倒车检测系统设计

项目编号：mcuclub-cl-002
单片机类型：STC89C52、STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过DS18B20测量温度，给超声波作为温度补偿
2、通过超声波测量前方障碍物，如果距离值在设置的最大值和最小值之间，则声光报警，如果小于设置最小值，则立即停车（继电器控制电机模拟）
3、通过按键设置距离阈值、手动启动和停止继电器
4、通过显示屏显示数据
扩展功能：通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端，并可以控制启动和停止继电器

二、资料总览

实物资料

请添加图片描述

仿真资料

请添加图片描述

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。
在这里插入图片描述

2、仿真图展示

仿真软件版本：proteus8.9
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

在这里插入图片描述

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图
在这里插入图片描述

4、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。
在这里插入图片描述

四、32单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STM32F103C8T6
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。
在这里插入图片描述

2、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图
在这里插入图片描述

3、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。
在这里插入图片描述

五、系统框图

绘制软件：VISIO

在这里插入图片描述
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是超声波监测模块电路，获取当前车辆到前方障碍物的距离；第二部分是温度检测模块，通过该模块检测当前环境的温度；第三部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置距离阈值、切换模式等；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是继电器模块，通过继电器分别控制车辆运行状态；第三部分是声光报警模块，当监测值车辆到障碍物的距离在设置的最大值到最小值之间进行声光报警。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。

六、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******显示函数
*****/
void Display_function(void)
{
	switch(flag_display)																//根据不同的显示模式标志位，显示不同的界面
	{
		case 0:																						//界面0：		
			lcd1602_display_str(1,0,"Temp:");								//显示温度
			lcd1602_display_temp(1,5,temp_value);				
		
			lcd1602_display_str(2,0,"Distance:");						//显示距离值
			lcd1602_display_distance(2,9,distance_value);		

			if(flag_mode == 0)															//显示模式
			{
				lcd1602_display_str(1,12,"Auto");
			}
			else
			{			
				lcd1602_display_str(1,12,"Manu");
			}						
		break;

		case 1:																						//界面1：显示设置距离最大值
			lcd1602_display_str(1,2,"Set Dist Max");
			if(time_num % 20 == 0)
			{
				lcd1602_display_num(2,7,distance_max);
			}
			if(time_num % 40 == 0)
			{
				lcd1602_display_str(2,7,"    ");
			}
		break;
			
		case 2:																						//界面2：显示设置距离最小值
			lcd1602_display_str(1,2,"Set Dist Min");
			if(time_num % 20 == 0)
			{
				lcd1602_display_num(2,7,distance_min);
			}
			if(time_num % 40 == 0)
			{
				lcd1602_display_str(2,7,"    ");
			}
		break;	

		default:
		break;
	}
}

/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
	if(flag_display == 0 && flag_mode == 0)																		//测量界面且在自动模式
	{
		if(distance_value <= distance_max && distance_value > distance_min)			//距离在设置的最大值和最小值之间，声光报警
		{
			if(time_num % 20 == 0)
			{
				BEEP = ~BEEP;
				LED = ~LED;			
			}
		}
		else if( distance_value <= distance_min)																//距离小于设置最小值则立即停车
		{
			RELAY_M = 1;
			BEEP =1;
			LED = 1;
		}
		else																																		//距离大于设置最大值，停止声光报警，车辆正常运行																											
		{
			RELAY_M = 0;
			BEEP =1;
			LED = 1;
		}		
	}
	else																																			//设置界面或自动模式取消声光报警
	{
		BEEP =1;
		LED = 1;
	}
}