【单片机毕业设计】【yq-024】基于51单片机的双向传送带

一、基本介绍

项目名：
基于51单片机的双向传送带

项目名：双向传送带
项目编号：mcuclub-yq-024
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、 通过HX711测量传送带上物体重量，有物体时自动运行（低速运行，可按键或遥控器进行调速），没有时自动停止
2、 通过按键控制转送带向左、向右，并能调速（四个挡位，停止、低速、中速、高速），另有紧急停止键
3、 通过红外遥控器可远程控制转送带向左、向右，并能调速（四个挡位，停止、低速、中速、高速），另有紧急停止键
4、 通过两对红外对射管监测传送带两侧物体是否超出传送带，物体超出传送带时蜂鸣器报警，防止物体脱落
5、 通过显示屏显示物体重量、传送带转动方向（向左、向右）及速度挡位（四个挡位，停止、低速、中速、高速）
拓展功能：通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端，手机端可远程控制转送带向左、向右，并能调速（四个挡位，停止、低速、中速、高速），另有紧急停止键

二、资 料总览

实物资料

仿真资料

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、仿真图展示

仿真软件版本：proteus8.9
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

4、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。
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四、32单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STM32F103C8T6
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

3、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

五、系统框图

绘制软件：VISIO

此次设计是基于STM32单片机的双向传送带主要可以分为三部分：输入、输出和中控。中控部分采用STM32单片机作为主控芯片，主要是对输入进行处理然后控制输出;输入又可以分为五部分：第一部分是红外接收电路，这部分主要是通过远程对传送带进行控制；第二部分是压力传感器，这部分主要是对传送带上的物品进行称重；第三部分是红外对管，这部分主要是检测传送带是否有物品掉落；第四部分是独立按键，这部分主要是通过按键对传送带运行的状态的运行的速度进行控制；第五部分是供电电路，主要是用来对整个系统进行功能。输出主要可以分为三个部分：第一部分是显示部分，对此次设计传送带的状态、档速和物品的重量进行显示；第三部分是电机驱动模块和直流电机部分用来对传送带进行的;此外蓝牙即作为输入也作为输出，通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端，手机端可远程控制转送带向左、向右，并能调速（四个挡位，停止、低速、中速、高速），另有紧急停止键。

六、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(IR_L == 0 && IR_R == 0) //两个分离式红外对管都未触发，即未有物体即将脱落
{
if(weight_value > 0) //有物体在传输带上，初始速度为低速
{
if(flag_mode == 0)
{
flag_speed = 1;
}
}
else //没有物体在传输带上，停止传送
{
flag_speed = 0;

		flag_mode = 0;
	}
	
	BEEP = 0;
}
else																		//两个分离式红外对管有任意一个触发，即有物体即将脱落
{
	flag_speed = 0;												//停止传送
	
	if(time_num % 2 == 0)							  	//蜂鸣器报警提醒
		BEEP = !BEEP;
	
	if(time_num % 10 == 0)							  //蓝牙发送提醒
		UsartPrintf(USART1, "物体掉落，请速速查看！\r\n");
}

}