一、基本介绍
项目名:
基于单片机的计步器系统设计
项目名:计步器
项目编号:mcuclub-dz-012
单片机:STC89C52
功能简介:
1、通过MPU6050陀螺仪进行计步
2、通过DS1302获取时间
3、通过AT24C02存储月、日和当天的总步数(保存一个月的数据)
4、每天的00.00.00,将数据保存一次,并清除总的步数
5、通过按键可修正时间、查看记录
6、通过LCD1602显示时间和步数
7、通过蓝牙模块,手机端可实时获取当天的步数(10s步数不变,会上传一次数据),手机端可产看记
二、资料总览
实物资料
仿真资料
三、51单片机部分资料展示
1、实物图展示
单片机型号:STC89C52
供电接口:TYPE-C
板子类型:PCB集成板,厚度1.2,两层板(上下层覆铜接地)
器件类型:元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
3、原理图展示
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构图
4、PCB图展示
由原理图导出,中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
四、系统框图
绘制软件:VISIO
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是MPU6050模块,通过MPU6050陀螺仪进行计步;第二部分是时钟模块,通过DS1302获取时间等;第三部分是按键模块,通过按键可修正时间、查看记录;第四部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成,第一部分是显示模块,通过LCD1602显示时间和步数;第二部分是存储模块,通过AT24C02存储月、日和当天的总步数(保存一个月的数据);第三部分是蓝牙模块,通过蓝牙模块,手机端可实时获取当天的步数(10s步数不变,会上传一次数据),手机端可产看记录。具体系统框图如图3.1所示。
五、部分程序展示
软件版本:keil5
注意:逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(Y_value < YOUT-12) //判断Y轴是否向左偏移
flag_deviation = 1;
if(flag_deviation == 1) //Y轴向左偏移
{
if(Y_value > YOUT) //判断Y轴是否向右偏移
{
flag_timer_begin = 0;
if(flag_move == 0) //如果移动步数加一
{
flag_deviation = 0;
flag_move = 1;
steps_value++;
}
}
}
else //步数没有改变,十秒中后通过蓝牙向手机端发送当前步数
{
flag_move = 0;
flag_timer_begin = 1;
if(flag_10s == 1)
{
flag_10s = 0;
At24c02_Write_Int(2,steps_value);
Delay_function(10);
sprintf(display_buf,"B:%d\r\n",steps_value);
Uart_Sent_Str(display_buf);
}
}
if(ds1302_buf[4] == 23 && ds1302_buf[5] == 59 && ds1302_buf[6] == 59) //判断是否到达00:00:00
{
if(flag_write == 0) //将当前日期和步数写入AT24C02中
{
flag_write = 1;
At24c02_Write_Data(flag_write_time*4+1,ds1302_buf[2]);
Delay_function(10);
At24c02_Write_Data(flag_write_time*4+2,ds1302_buf[3]);
Delay_function(10);
At24c02_Write_Int(flag_write_time*4+3,steps_value);
Delay_function(10);
flag_write_time++;
steps_value = 0;
if(flag_write_time >= 31)
flag_write_time = 1;
At24c02_Write_Data(1,flag_write_time);
Delay_function(10);
}
}
else
flag_write = 0;
if(flag_query_display == 1) //如果在查询界面时,读取AT24C02中的日期和步数
{
if(flag_read == 0)
{
flag_read = 1;
month_value = At24c02_Read_Data(flag_read_time*4+1);
Delay_function(10);
day_value = At24c02_Read_Data(flag_read_time*4+2);
Delay_function(10);
steps = At24c02_Read_Int(flag_read_time*4+3);
Delay_function(10);
}
}
else
flag_read = 0;
}
else //设置界面
{
flag_timer_begin = 0;
}
}