【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-012】计步器

一、基本介绍

项目名：
基于单片机的计步器系统设计

项目名：计步器
项目编号：mcuclub-dz-012
单片机：STC89C52
功能简介：
1、通过MPU6050陀螺仪进行计步
2、通过DS1302获取时间
3、通过AT24C02存储月、日和当天的总步数（保存一个月的数据）
4、每天的00.00.00，将数据保存一次，并清除总的步数
5、通过按键可修正时间、查看记录
6、通过LCD1602显示时间和步数
7、通过蓝牙模块，手机端可实时获取当天的步数（10s步数不变，会上传一次数据），手机端可产看记

二、资料总览

实物资料

仿真资料

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

4、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、系统框图

绘制软件：VISIO

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是MPU6050模块，通过MPU6050陀螺仪进行计步；第二部分是时钟模块，通过DS1302获取时间等；第三部分是按键模块，通过按键可修正时间、查看记录；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过LCD1602显示时间和步数；第二部分是存储模块，通过AT24C02存储月、日和当天的总步数（保存一个月的数据）；第三部分是蓝牙模块，通过蓝牙模块，手机端可实时获取当天的步数（10s步数不变，会上传一次数据），手机端可产看记录。具体系统框图如图3.1所示。

五、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(Y_value < YOUT-12) //判断Y轴是否向左偏移
flag_deviation = 1;

	if(flag_deviation == 1)							//Y轴向左偏移
	{
		if(Y_value > YOUT)								//判断Y轴是否向右偏移
		{
			flag_timer_begin = 0;
			if(flag_move == 0)							//如果移动步数加一
			{
				flag_deviation = 0;
				flag_move = 1;
				steps_value++;		
			}				
		}	
	}	
	else																//步数没有改变,十秒中后通过蓝牙向手机端发送当前步数
	{
		flag_move = 0;
		flag_timer_begin = 1;
		if(flag_10s == 1)
		{
			flag_10s = 0;
			At24c02_Write_Int(2,steps_value);
			Delay_function(10);
			sprintf(display_buf,"B:%d\r\n",steps_value);
			Uart_Sent_Str(display_buf);
		}		
	}
				
	if(ds1302_buf[4] == 23 && ds1302_buf[5] == 59 && ds1302_buf[6] == 59) //判断是否到达00:00:00
	{
		if(flag_write == 0)																							//将当前日期和步数写入AT24C02中
		{
			flag_write = 1;			
			At24c02_Write_Data(flag_write_time*4+1,ds1302_buf[2]);
			Delay_function(10);
			At24c02_Write_Data(flag_write_time*4+2,ds1302_buf[3]);
			Delay_function(10);
			At24c02_Write_Int(flag_write_time*4+3,steps_value);
			Delay_function(10);	
			
			flag_write_time++;
			steps_value = 0;
			
			if(flag_write_time >= 31)
				flag_write_time = 1;
			
			At24c02_Write_Data(1,flag_write_time);
			Delay_function(10);
		}
	}	
	else
		flag_write = 0;
	
	if(flag_query_display == 1)																		//如果在查询界面时，读取AT24C02中的日期和步数
	{
		if(flag_read == 0)
		{
			flag_read = 1;
			month_value = At24c02_Read_Data(flag_read_time*4+1);
			Delay_function(10);
			day_value = At24c02_Read_Data(flag_read_time*4+2);
			Delay_function(10);
			steps = At24c02_Read_Int(flag_read_time*4+3);	
			Delay_function(10);
		}	
	}
	else
		flag_read = 0;
}
else													        												 //设置界面
{
	flag_timer_begin = 0;		
}

}