linux内核结构以及内核模块编程(笔记)

先从最简单的开始，Linux内核中想要打印一个hello world，如何实现？
区别于传统的C++编程，Linux内核中没有常用的库函数，因此需要做出修改

内核的Hello，World模块

内核没有显示终端的，因此输出会输出到日志文件中
创建一个example_example.c的源文件

#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/init.h>
// #include<linux/inotify.h>

/*  
    模块的初始化函数lkp_init()
    __init用于初始化的修饰符, 告诉编译程序, 执行完之后需要回收内存
*/
static int __init lkp_init(void){
    printk("<1> Hello, World: from the kernel space...\n");
    return 0;
}
/*  
    模块的退出和清理函数lkp_exit()
*/
static void __exit lkp_exit(void){
    printk("<1> Goodbye, World: leaving kernel space...\n");
}

module_init(lkp_init);
module_exit(lkp_exit);
/*
    模块的许可证声明GPL
*/
MODULE_LICENSE("GPL");

• printf修改为printk，在kernel.h中
• module在module.h中

之后通过Makefile进行编译，同目录下创建一个Makefile文件，之后使用make命令编译即可

obj-m:=module_example.o # 这里是指明使用module_example.o建立一个模块，生成一个可加载模块module_example.ko的模块
CURRENT_PATH := $(shell pwd) # 当前路径
LINUX_KERNEL := $(shell uname -r)
LINUX_KERNEL_PATH := /usr/src/kernels/$(LINUX_KERNEL)

all:
	make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules 
	# 编译模块 -C表示在指定内核源码位置编译，-M表示编译的模块源文件地址
clean:
	make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean

为什么要用make编译，而不是gcc，因为内核编程和用户态编程不一样，内核使用的是kbuild编译系统，需要用内核可加载模块的makefile。

• 通过insmod module_example.ko命令加载模块
• 通过rmmod module_example命令卸载模块
• 通过lsmod查看加载的模块
• 通过cat /var/log/messages命令查看日志记录，输出结果会保存在日志中

注意事项

• 关于代码提示
  • 我是在windows通过vscode的remote-ssh链接远程centos7的，因此通过vscode进行代码提示。
  • 可能识别不到一些头文件，可以手动找到所在库目录添加进去即可，参考之前我写的vscode配置教程：https://blog.csdn.net/qq_40482358/article/details/130745861，
  • 简单来说，就是在.vscode中的c_cpp_properties.json中的includePath中补充进去
• 关于编译问题
  • 如果编译的时候，gcc找不到库（例如linux/module.h），可以通过find -name module.h命令找文件的位置。再通过

  `gcc -print-prog-name=cc1plus` -v
  

  命令查看gcc的编译路径，如果没有包含，则在环境变量中将gcc的编译路径加进去

  vim ~/.bashrc
  export CPLUS_INCLUDE_PATH=$CPLUS_INCLUDE_PATH:/usr/src/kernels/3.10.0-1160.88.1.el7.x86_64/include
  source ~/.bashrc
  

  • 如果出现了好几个目录，比如我之前安装GPU驱动的时候升级过内核（3.10.0-1062升级到了3.10.0.1160以匹配kernel-devel和kernel-headers）所以我的/usr/src/kernels/目录下就有两个文件夹，这两个文件夹中都有module.h，我们只需要使用当前内核版本的就行了，可以通过uname -r命令查看当前内核版本。
• 关于内核版本问题
  • 内核版本不一致可能在一些地方不太一样, centos7默认是3.10.0, 可以看到我上面的内核版本是3.10.0-1160.88.1.el7.x86_64,可以通过yum distro-sync命令升级内核版本.然后安装与内核版本一样的devel和headeryum install "kernel-devel-uname-r == $(uname-r).

Linux内核模块和C应用的对比

Linux内核编程和普通的C语言编程不太一样：

	c语言应用程序	内核模块程序
使用函数	LibC库	内核函数
运行空间	用户空间	内核空间
运行权限	普通用户	超级用户
入口函数	main()	module_init()
出口函数	exit()	module_cleanup()
编译	gcc -c	make
连接	gcc	insmod
运行	直接运行	insmod
调试	gdb	kgdb

参考资料

• 学堂在线-Linux内核分析与应用：https://next.xuetangx.com/course/XIYOU08091001441/14767915