PWM驱动设备
脉冲宽度调制PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法,通过不同频率的脉冲使用方波的占空比(duty-cycle)对一个具体的模拟信号的电平进行编码,使输出端得到一系列幅值相等的脉冲,用这些脉冲来替代所需要波形的设备
人话:用定时器控制电压为U输出信号的占空比D( 0 ≤ D ≤ 1 0\le D \le1 0≤D≤1),可以得到0~U之间一个电压UT的输出信号,且有 U T = U ∗ D U_T=U*D UT=U∗D
裸机PWM的使用方法(复习)
一般使用定时器来控制PWM
- 设置定时器溢出值a和频率f
- 设置定时器为PWM模式,并选择具体的“上升模式”或“下降模式”或“往返模式”
- 设置定时器比较值k,定时器计数器当前值达到k时则根据设置溢出/反转
- 设置定时器有效电平,此选项决定了是定时器达到k值前还是达到k值后GPIO输出高/低电平
- 开启定时器
- 开启PWM
- 开始输出
使用途中如果需要改变占空比只要在运行代码里调节k值即可,用上面这张图解释就是上下调整阈值会导致IO逻辑中的跳变沿左右移动
PWM设备的访问
RTT将上面的所有过程封装起来,只要使用以下API,草履虫都能写呼吸灯
查找PWM设备
rt_device_t rt_device_find(const char* name);
使用这个API通过设备名称获取设备句柄
设置PWM周期和占空比
rt_err_t rt_pwm_set(struct rt_device_pwm *device,//设备句柄
int channel,//PWM通道
rt_uint32_t period,//周期时间,单位纳秒 ns
rt_uint32_t pulse);//脉冲宽度时间,单位纳秒 ns
通过上面的API设置PWM周期和占空比
PWM的输出频率由周期时间period决定, 占 空 比 D = p u l s e p e r i o d 占空比D=\frac{pulse}{period} 占空比D=periodpulse
注意: p u l s e ≤ p e r i o d pulse \le period pulse≤period
使能和关闭PWM设备
rt_err_t rt_pwm_enable(struct rt_device_pwm *device, int channel);//使能设备
rt_err_t rt_pwm_disable(struct rt_device_pwm *device, int channel);//关闭设备
其中channel都是OWM通道,设置为1-4
使用例如下
#define PWM_DEV_NAME "pwm3" /* PWM设备名称 */
#define PWM_DEV_CHANNEL 4 /* PWM通道 */
struct rt_device_pwm *pwm_dev; /* PWM设备句柄 */
rt_uint32_t period, pulse;
period = 500000; /* 周期为0.5ms,单位为纳秒ns */
pulse = 0; /* PWM脉冲宽度值,单位为纳秒ns */
pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);/* 查找设备 */
rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);/* 设置PWM周期和脉冲宽度 */
rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);/* 使能设备 */
rt_pwm_disable(pwm_dev,PWM_DEV_CHANNEL);/* 关闭设备通道 */
FinSH命令使用PWM设备
使用以下命令在FinSH中设置、使能和关闭PWM
msh />pwm_set PWM设备名称 PWM通道 周期【单位ns】 脉冲宽度【单位ns】
msh />pwm_enable PWM设备名称 PWM通道
msh />pwm_disable PWM设备名称 PWM通道
使用示例
呼吸灯就是这么简单.cpp
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#define PWM_DEV_NAME "pwm3" /* PWM设备名称 */
#define PWM_DEV_CHANNEL 4 /* PWM通道 */
struct rt_device_pwm *pwm_dev; /* PWM设备句柄 */
static int pwm_led_sample(int argc, char *argv[])
{
rt_uint32_t period, pulse, dir;
period = 500000; /* 周期为0.5ms,单位为纳秒ns */
dir = 1; /* PWM脉冲宽度值的增减方向 */
pulse = 0; /* PWM脉冲宽度值,单位为纳秒ns */
/* 查找设备 */
pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);
if (pwm_dev == RT_NULL)
{
rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n", PWM_DEV_NAME);
return RT_ERROR;
}
/* 设置PWM周期和脉冲宽度默认值 */
rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
/* 使能设备 */
rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);
while (1)
{
rt_thread_mdelay(50);
if (dir)
{
pulse += 5000; /* 从0值开始每次增加5000ns */
}
else
{
pulse -= 5000; /* 从最大值开始每次减少5000ns */
}
if (pulse >= period)
{
dir = 0;
}
if (0 == pulse)
{
dir = 1;
}
/* 设置PWM周期和脉冲宽度 */
rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
}
}