rt-thread中的PWM应用

rt-thread中的PWM在stm32单片机上的应用

1. RT_USING_PWM

要用PWM的device，首先就需要在rtconfig.h中定义RT_USING_PWM这个宏，很简单，配置里勾勾就实现了。

2. BSP_USING_PWM1

然后在board.h里看到这段相关代码：

/*-------------------------- PWM CONFIG BEGIN --------------------------*/

/** if you want to use pwm you can use the following instructions.
 *
 * STEP 1, open pwm driver framework support in the RT-Thread Settings file
 *
 * STEP 2, define macro related to the pwm
 *                 such as     #define BSP_USING_PWM1
 *
 * STEP 3, copy your pwm timer init function from stm32xxxx_hal_msp.c generated by stm32cubemx to the end if board.c file
 *                 such as     void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)  and
 *                             void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
 *
 * STEP 4, modify your stm32xxxx_hal_config.h file to support pwm peripherals. define macro related to the peripherals
 *                 such as     #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED
 *
 */

/*#define BSP_USING_PWM1*/
/*#define BSP_USING_PWM2*/
/*#define BSP_USING_PWM3*/

/*-------------------------- PWM CONFIG END --------------------------*/

这里已经说的很清楚了，按指示做。
我用了PWM1所以我定义了：
#define BSP_USING_PWM1

3. BSP_USING_PWM1_CH1

参考官网PWM驱动：
https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/driver/pwm/an0037-rtthread-driver-pwm/#pwm_4
里面要配置Kconfig 文件。
其实，简单的方法就是在board.h文件里，定义使用通道的宏

#define BSP_USING_PWM1
#define BSP_USING_PWM1_CH1

我用的是PWM1的通道1，所以就这样定义了。

4. HAL_TIM_PWM_MspInit

然后是最关键的一步，在board.c文件中实现HAL_TIM_PWM_MspInit函数。
这个函数是cube mx生成的。我用的PWM1的CH1。

void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    if(htim->Instance==TIM1)
    {
        /* USER CODE BEGIN TIM1_MspPostInit 0 */
        /* USER CODE END TIM1_MspPostInit 0 */

        __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
        /**TIM1 GPIO Configuration
        PE9     ------> TIM1_CH1
        */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
        GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
        HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

        /* USER CODE BEGIN TIM1_MspPostInit 1 */
        /* USER CODE END TIM1_MspPostInit 1 */
    }
}

后面调试和很久，发现端口总是没有PWM波形输出，后来发现，是差了一个调用函数。为了少修改，又不影响文件结构，我简化成：

void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    if(htim->Instance==TIM1)
    {
        /* USER CODE BEGIN TIM1_MspPostInit 0 */
        __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();	/*这句是必须的！！！*/

        /* USER CODE END TIM1_MspPostInit 0 */

        __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
        /**TIM1 GPIO Configuration
        PE9     ------> TIM1_CH1
        */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
        GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
        HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

        /* USER CODE BEGIN TIM1_MspPostInit 1 */
        //HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn, 0, 0);
        //HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn);
        /* USER CODE END TIM1_MspPostInit 1 */
    }
}

__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();需要曾经被调用过，在cubemx里，__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();这个函数在其他函数里已经被调用过了，所以自动生成的HAL_TIM_PWM_MspInit（）就没有再次调用，但是rt-thread里，就只能自己调用了。

这个问题解决后，剩下就没有难点了，按着指示还有例子，一步一步做下去就可以实现PWM控制了。