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原创 用自己的地图amcl导航
保存地图并用自己的地图进行acml导航1.保存地图见上篇博客，启动Hectormapping建图，或者启动cartographer_ros建图之后，遍历一遍需要扫描的地形，（亲测不扫描直接保存会失败）打开一个新的terminal，输入:$ rosrun map_server map_saver -f mymap然后在home中搜索mymap,成功看到mymap.pgm，mymap.ya...
2019-02-25 17:36:20
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原创 Ros—RPLIDAR A2激光雷达安装(hector_mapping算法建图同cartographer_ros建图对比)
Ros—RPLIDAR A2激光雷达安装(hector_mapping算法建图同cartographer_ros建图对比)前提：安装好了ubuntu系统以及ROS系统，并且USB口可是别设备。基于ubuntu16 rplidar与主机连接1、设备连接与数据通信RPLIDAR A2 通讯接口采用 3.3V 电平的串口(UART)。2、安装rplidar2按ctrl+alt+t打开te...
2019-02-25 15:54:46
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原创 [Tensorflow学习系列]Tensorflow学习四：用Tensorflow简单构造自己的模型
[Tensorflow学习系列]Tensorflow学习四：用Tensorflow简单构造自己的模型本文是Tensorflow学习系列之第四篇这里直接给大家看一下代码，注释有写的比较清楚，不知道的地方可以评论import tensorflow as tfimport numpy as npBatch_size=8 #不能喂的太大seed=23455rng=np.random.Rand...
2020-04-05 19:42:06
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原创 关于tensorflow中张量维度—Shape参数的理解
标题关于tensorflow中张量维度—Shape参数的理解 关于tensorflow中张量维度—Shape参数的理解
2020-04-03 11:39:57
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原创 [Tensorflow学习系列]Tensorflow学习三 :对于Tensorflow的损失函数的理论+代码理解
[Tensorflow学习系列]Tensorflow学习三 :对于Tensorflow训练模型的理解#本文是Tensorflow学习系列之第三篇在逻辑回归问题中，我们更多的用到MSE（均方差损失函数)。因为在回归问题中的返回值，通常是单个值，并非向量。具体公式如下：其中 yiy_iyi是目标值，yiy_iyi^是预测值。由此衍生了一些其他loss公式。如均方根误差（RMSE）平...
2020-04-03 00:46:41
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原创 [Tensorflow学习系列]Tensorflow学习二:正则化和滑动平均
[Tensorflow学习系列]Tensorflow学习二:正则化和滑动平均本文是Tensorflow学习系列之第二篇深度学习之TensorFlow构建训练模型 1.指数衰减的学习率设置2.正则化避免过拟合3.滑动平均使得最终模型更健壮正则化如图所示，为了解决过拟合，我们要对模型正则化。正则化的思想就是在损失函数中加入刻画模型复杂程度的指标。假设模型的损失函数为J(θ)，那么我们在...
2020-04-01 23:54:58
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原创 Tensorflow学习系列一：对于Tensorflow训练模型的理解
[Tensorflow学习系列]Tensorflow学习一 :对于Tensorflow训练模型的理解本文是Tensorflow学习系列之第一篇深度学习之TensorFlow构建训练模型 1.指数衰减的学习率设置2.正则化避免过拟合3.滑动平均使得最终模型更健壮...
2020-04-01 17:55:21
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原创 Tensorflow流程（graph op session）
Tensorflow流程（graph op session）通俗理解graph即tf.Graph()，session即tf.Session()，很多人经常将两者混淆，其实二者完全不是同一个东西。graph定义了计算方式，是一些加减乘除等运算的组合，类似于一个函数。它本身不会进行任何计算，也不保存任何中间计算结果。session用来运行一个graph，或者运行graph的一部分。它类似于一个...
2020-04-01 17:51:33
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空空如也
空空如也
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