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Ros—RPLIDAR A2激光雷达安装(hector_mapping算法建图同cartographer_ros建图对比)
Ros—RPLIDAR A2激光雷达安装(hector_mapping算法建图同cartographer_ros建图对比)前提:安装好了ubuntu系统以及ROS系统,并且USB口可是别设备。基于ubuntu16 rplidar与主机连接1、设备连接与数据通信RPLIDAR A2 通讯接口采用 3.3V 电平的串口(UART)。2、安装rplidar2按ctrl+alt+t打开te...原创 2019-02-25 15:54:46 · 4927 阅读 · 7 评论 -
用自己的地图amcl导航
保存地图并用自己的地图进行acml导航1.保存地图见上篇博客,启动Hectormapping建图,或者启动cartographer_ros建图之后,遍历一遍需要扫描的地形,(亲测不扫描直接保存会失败)打开一个新的terminal,输入:$ rosrun map_server map_saver -f mymap然后在home中搜索mymap,成功看到mymap.pgm,mymap.ya...原创 2019-02-25 17:36:20 · 1783 阅读 · 3 评论