基于FPGA的倾角检测系统（倾角监测，短信提示，定位信息显示等功能）

目录

一、GY25模块倾角检测

        1、模块图

        2、上位机测试​

二、HDMI显示：

        1、像素时钟的计算

        2、VGA显示汉字

        3、显示效果

三、短信报警、定位信息提示

四、语音报警提示

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一、GY25模块倾角检测

        1、模块图

图1. GY25模块

        2、上位机测试

图2. GY25模块上位机测试

二、HDMI显示：

        1、像素时钟的计算

         PCLK: pixel clock(像素频率)   计算方法如下：
        以1920x1080p/60hz为例，total pixel：2200，total line：1125，filed rate：60Hz，那么：PCLK = 2200*1125*60 = 148.5MHz；串行时钟=148.5*5=742.5MHz（因为串转并的时候需要发送10位数据，又因为该时钟上下沿都可以发送数据，所以要乘10/2 = 5）。

        2、VGA显示汉字

         在做图像显示时，要先用BMP2Mif软件把bmp图片转换成.coe文件。 但是要把JPG或PNG图片转换成bmp时，大部分软件都有水印或者收费。刚刚发现QQ浏览器可以直接生成BMP图片。只不过是以截图的形式，调整好保存路径，就可以收获免费无水印的bmp图片啦。

        出错了，qq浏览器生成的是32bit的bmp图片，而BMP2Mif只支持24 / 8位的位图格式转换。

        图3. 保存截图为BMP格式

        这次只是显示几个字嘛，所以就不用转换图片成.coe文件了，直接用字模提取软件PCtoLCD2002提取字模，下面是直接的配置。

 图4. 输出选项的配置

         上图中左下角<点阵>这个选项非常有用，用好了方便很多。在字模大小都为16*16时，<点阵>数字选4 或 8并不改变数据内容，只是改变每一行数据的多少。这样的好处是在定义二维数组时，不用自己手动凑位宽。PS：小数据用二维数组显示，大数据用ROM加载.coe文件显示。

        verilog中二维数组（实质是ROM）简述：

//[15:0]表示位宽为16，memory_A是二维数组名字，[0:99]表示深度
reg    [15:0]  memory_A  [0:99] ; 

//当要调用其中的一组数据的特定部分，可以使用  存储名 [组数] [要调用的位数]
//例如，调用第8组的高8位
assign   DATA = memory_A[7][15:8]

         对相同汉字的不同<点阵>选项的对比：

 成(0):<点阵>选项数字：4							

DB 00H 50H 00H 48H;
DB 00H 40H 3FH FEH;
DB 20H 40H 20H 40H;
DB 20H 44H 3EH 44H;
DB 22H 44H 22H 28H;
DB 22H 28H 22H 12H;
DB 2AH 32H 44H 4AH;
DB 40H 86H 81H 02H;"成",0

 成(1)：<点阵>选项数字：8

DB 00H 50H 00H 48H 00H 40H 3FH FEH;
DB 20H 40H 20H 40H 20H 44H 3EH 44H;
DB 22H 44H 22H 28H 22H 28H 22H 12H;
DB 2AH 32H 44H 4AH 40H 86H 81H 02H;"成",0

        3、显示效果

        经历了好多次错误，终于做好了一个简单的实时显示系统。

以下是试错过程：

 这是界面效果：（还没连接GY25倾角检测模块，目前只是按键控制）

实时监测视频如下： 基于FPGA的倾角检测_哔哩哔哩_bilibili

三、短信报警、定位信息提示

短信内容包含警报信息和经纬度信息。

目前实现功能所用的.v文件

---------------------------------------------------没写完，慢慢更。------------------------------------------------------

四、语音报警提示

小技巧：

1、数据左移1位，有两种简单方法。

cSendByte = cSendByte << 1;

cSendByte += cSendByte;