【FPGA人员检测】基于FPGA的人员检测,verilog编程实现,含硬件测试

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本文介绍了基于FPGA的人员检测系统,利用Verilog编程实现滤波、颜色匹配和模板匹配模块。系统通过摄像头采集图像,经过滤波平滑处理,再通过颜色匹配定位黑色衣裤的目标,结合模板匹配弥补颜色模型的不足,最后标记目标轮廓。文中还提到了部分核心代码、操作步骤和仿真结论,并提供了获取完整源码的方式。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.软件版本

ISE14.7

2.本算法理论知识

整个系统的构架如下所示:

       其中摄像头和FPGA芯片开发板我这边提供,显示器使用自己的台式机(将台式机连接到主机的插口接到开发板即可)。其中关于硬件驱动部分,可参考提供给你的对应的datasheet(摄像头,DDR3,VGA等)。

下面对该系统的检测算法实现进行介绍。

 第一、滤波模块

         OV5640摄像头模块,我们采购的是一款自动聚焦的摄像头电路,因此采集得到的图像基本直接是高清晰的,因此对于滤波模块,只需要简单的做下平滑处理。这里采用的处理方式如下:

       

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