SMPL备忘录--关节点名称

幻夜-DecodeMaster

已于 2024-07-16 19:30:17 修改

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文章标签： python 深度学习

于 2024-07-16 19:11:07 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40550715/article/details/140474374

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下图中SMPL左右顺序反了，以列表为准(官方链接：smplx/smplx/joint_names.py at main · vchoutas/smplx (github.com))：

smplx:["pelvis",
    "left_hip",
    "right_hip",
    "spine1",
    "left_knee",
    "right_knee",
    "spine2",
    "left_ankle",
    "right_ankle",
    "spine3",
    "left_foot",
    "right_foot",
    "neck",
    "left_collar",
    "right_collar",
    "head",
    "left_shoulder",
    "right_shoulder",
    "left_elbow",
    "right_elbow",
    "left_wrist",
    "right_wrist",
    "jaw",
    "left_eye_smplhf",
    "right_eye_smplhf",
    "left_index1",
    "left_index2",
    "left_index3",
    "left_middle1",
    "left_middle2",
    "left_middle3",
    "left_pinky1",
    "left_pinky2",
    "left_pinky3",
    "left_ring1",
    "left_ring2",
    "left_ring3",
    "left_thumb1",
    "left_thumb2",
    "left_thumb3",
    "right_index1",
    "right_index2",
    "right_index3",
    "right_middle1",
    "right_middle2",
    "right_middle3",
    "right_pinky1",
    "right_pinky2",
    "right_pinky3",
    "right_ring1",
    "right_ring2",
    "right_ring3",
    "right_thumb1",
    "right_thumb2",
    "right_thumb3",
    "nose",
    "right_eye",
    "left_eye",
    "right_ear",
    "left_ear",
    "left_big_toe",
    "left_small_toe",
    "left_heel",
    "right_big_toe",
    "right_small_toe",
    "right_heel",
    "left_thumb",
    "left_index",
    "left_middle",
    "left_ring",
    "left_pinky",
    "right_thumb",
    "right_index",
    "right_middle",
    "right_ring",
    "right_pinky",
    "right_eye_brow1",
    "right_eye_brow2",
    "right_eye_brow3",
    "right_eye_brow4",
    "right_eye_brow5",
    "left_eye_brow5",
    "left_eye_brow4",
    "left_eye_brow3",
    "left_eye_brow2",
    "left_eye_brow1",
    "nose1",
    "nose2",
    "nose3",
    "nose4",
    "right_nose_2",
    "right_nose_1",
    "nose_middle",
    "left_nose_1",
    "left_nose_2",
    "right_eye1",
    "right_eye2",
    "right_eye3",
    "right_eye4",
    "right_eye5",
    "right_eye6",
    "left_eye4",
    "left_eye3",
    "left_eye2",
    "left_eye1",
    "left_eye6",
    "left_eye5",
    "right_mouth_1",
    "right_mouth_2",
    "right_mouth_3",
    "mouth_top",
    "left_mouth_3",
    "left_mouth_2",
    "left_mouth_1",
    "left_mouth_5",  # 59 in OpenPose output
    "left_mouth_4",  # 58 in OpenPose output
    "mouth_bottom",
    "right_mouth_4",
    "right_mouth_5",
    "right_lip_1",
    "right_lip_2",
    "lip_top",
    "left_lip_2",
    "left_lip_1",
    "left_lip_3",
    "lip_bottom",
    "right_lip_3",
    # Face contour
    "right_contour_1",
    "right_contour_2",
    "right_contour_3",
    "right_contour_4",
    "right_contour_5",
    "right_contour_6",
    "right_contour_7",
    "right_contour_8",
    "contour_middle",
    "left_contour_8",
    "left_contour_7",
    "left_contour_6",
    "left_contour_5",
    "left_contour_4",
    "left_contour_3",
    "left_contour_2",
    "left_contour_1"]

SMPLH_JOINT_NAMES = [
    "pelvis",
    "left_hip",
    "right_hip",
    "spine1",
    "left_knee",
    "right_knee",
    "spine2",
    "left_ankle",
    "right_ankle",
    "spine3",
    "left_foot",
    "right_foot",
    "neck",
    "left_collar",
    "right_collar",
    "head",
    "left_shoulder",
    "right_shoulder",
    "left_elbow",
    "right_elbow",
    "left_wrist",
    "right_wrist",
    "left_index1",
    "left_index2",
    "left_index3",
    "left_middle1",
    "left_middle2",
    "left_middle3",
    "left_pinky1",
    "left_pinky2",
    "left_pinky3",
    "left_ring1",
    "left_ring2",
    "left_ring3",
    "left_thumb1",
    "left_thumb2",
    "left_thumb3",
    "right_index1",
    "right_index2",
    "right_index3",
    "right_middle1",
    "right_middle2",
    "right_middle3",
    "right_pinky1",
    "right_pinky2",
    "right_pinky3",
    "right_ring1",
    "right_ring2",
    "right_ring3",
    "right_thumb1",
    "right_thumb2",
    "right_thumb3",
    "nose",
    "right_eye",
    "left_eye",
    "right_ear",
    "left_ear",
    "left_big_toe",
    "left_small_toe",
    "left_heel",
    "right_big_toe",
    "right_small_toe",
    "right_heel",
    "left_thumb",
    "left_index",
    "left_middle",
    "left_ring",
    "left_pinky",
    "right_thumb",
    "right_index",
    "right_middle",
    "right_ring",
    "right_pinky",
]

SMPL_JOINT_NAMES = [
    "pelvis",
    "left_hip",
    "right_hip",
    "spine1",
    "left_knee",
    "right_knee",
    "spine2",
    "left_ankle",
    "right_ankle",
    "spine3",
    "left_foot",
    "right_foot",
    "neck",
    "left_collar",
    "right_collar",
    "head",
    "left_shoulder",
    "right_shoulder",
    "left_elbow",
    "right_elbow",
    "left_wrist",
    "right_wrist",
    "left_hand",
    "right_hand",
]