Apollo 感知-1

最新推荐文章于 2024-05-05 20:53:25 发布
最新推荐文章于 2024-05-05 20:53:25 发布
阅读量123 收藏
点赞数 1
分类专栏： 百度Apollo自动驾驶 文章标签： 自动驾驶
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40584427/article/details/108015358
版权

全栈工程狮
关注
专栏目录
Apollo学习笔记-感知简介
12-14
Apollo学习笔记-感知简介
旷视发布3D感知全栈解决方案！现在，AI+3D只差杀手级应用了
量子位
08-09 658
李根 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI旷视者，大视觉之谓也，现在更能显出这家AI独角兽的抱负和野心了。就在昨天(8月8日)，旷视发起了一场“3D视觉产...
Apollo感知-2
qq_40584427的博客
08-14 127
图片过大无法导入
Apollo 7.0 -使用vscode调试感知模块
qqsuiying的博客
07-08 1732
使用VSCode 调试Apollo，更好的分析apollo的源码
Apollo-感知介绍1*
xiao769507610的博客
09-09 159
什么是传感器？应用于自动驾驶汽车上的传感器有哪几种？ 感知机器人学科的问题。 传感器：Lidar camera 毫米波雷达 超声波雷达 拾音器 无人车十分依赖高精度地图，没涉及到的地方就没法开。 传感器是什么？ 传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。 激光雷达 缺点：很难做识别（比如Apollo是64线的，如果离得太远，可.
apollo7.0 初探------激光雷达感知测试
龙性的腾飞的博客
05-04 3320
​之前一直有看过apollo的程序，一般都是参考某个模块直接去看代码，并没有完整的安装跑一下官方的程序，趁假期简单安装熟悉了一下基于cyber的apollo7.0, 准备后面完整的调试一下感知各个模块。 我用的笔记本环境：Ubuntu18.04 cuda10.2 nvidia-driver 470.103.01 ，GPU GTX 1650的，只有4个G显存，有点卡，勉强能跑起来, 主要就是参考apollo github和官网的文档, 大部分没什么问题，简单说一下我遇到的需要注意的几个小问题。 ​
自动驾驶：Apollo感知模块
博学而笃志，切问而近思。
03-01 834
自动驾驶：Apollo感知模块
Apollo学习笔记7-感知融合
热门推荐
hello1268的博客
05-14 1万+
Apollo学习笔记7-感知融合InputOutput Input The perception module inputs are: 128 channel LiDAR data (cyber channel /apollo/sensor/velodyne128) 16 channel LiDAR data (cyber channel /apollo/sensor/lidar_front, lidar_rear_left, lidar_rear_right) Radar data (cyber ch
2022 apollo感知深度访谈简记
龙性的腾飞的博客
07-25 328
和apollo社区开发约了一个访谈，交流了一下使用问题，提了一些建议
Apollo感知【二】
qq_42996149的博客
11-02 77
Apollo感知模块详解与实践2
12-08
Apollo感知模块详解与实践2
Apollo感知模块详解与实践
12-08
Apollo感知模块详解与实践
Apollo感知模块算法详解.pdf
08-15
Apollo感知模块算法详解
Apollo-1.5.0.zip
11-25
百度无人车计划Apollo，上层软件算法部分，包括核心算法（感知、路径规划等+网页HMI），版本1.5.0
大模型在自动驾驶领域的应用
最新发布
2401_82629417的博客
05-05 386
大型深度学习模型，如卷积神经网络（CNN）和递归神经网络（RNN），可以用于处理来自摄像头和传感器的图像和点云数据，以识别和跟踪这些对象。5. **端到端学习**：端到端学习是一种新兴的自动驾驶技术，它试图通过单个大型神经网络直接从传感器输入映射到车辆控制输出。6. **持续学习和适应**：由于交通环境和规则可能随时间变化，自动驾驶系统需要持续学习和适应。7. **数据挖掘与分析**：自动驾驶车辆会产生大量的数据，大型模型可以用于数据挖掘和分析，以改进系统性能，识别潜在问题，并优化维护计划。
自动驾驶领域涉及的五种算法
Keep trying, keep going
05-05 263
这些算法在自动驾驶系统中相互交织，通过传感器获取环境信息，经过感知、定位、决策和控制等多个层面的处理和优化，以实现自动驾驶功能。这些算法需要考虑到交通规则、障碍物、速度限制等因素，以确保安全和高效的行驶。常见的算法包括路径规划、控制策略、交通流仿真等。在自动驾驶中，准确的定位信息对于决策和控制至关重要。这些算法可以通过视觉传感器（如摄像头）、激光雷达、雷达等来获取环境信息。这些算法需要实时调整车辆状态，以响应环境变化和决策算法的要求。常见的机器学习算法包括神经网络、支持向量机、决策树等。
Arxml文件解析03- 自动驾驶Radar服务radar_svc.arxml
05-05 142
给定的 AutoSAR XML 片段表示 AUTOSAR（汽车开放系统架构）包的一部分。AUTOSAR 是一种标准化汽车软件架构，定义了汽车电子控制单元 (ECU) 的方法、开发流程和软件组件。
【自动驾驶|毫米波雷达】逻辑化讲清快时间与慢时间傅里叶变换
田sir的超大芝士矩阵
05-05 725
实习过程中发现在进行雷达知识交流时，大部分同事都会用英文简称代替中文的一些称呼，比如Chirp、FFT等等。起初我觉得是因为很多英伟达、TI芯片的开发教程都是英文的，所以看得多了大家都习惯这样称呼，后来在和指导我的前辈交流时发现是因为国内对于一个步骤都有很多称呼，比如说我们接下来讲的，但他们的英文专有名称只有一个，分别是和。用英文称呼的原因更是为了精确性，也不用让大家记那么多名词。同时前辈也告诫我在学习时候不要怕麻烦，要把每一个缩写的全程都要标注好记忆好，才能对于系统更加熟悉。图中可以发现。
apollo感知算法解析
06-22
### 回答1： Apollo感知算法是一个高精度的自动驾驶系统，它可以在不同的场景下感知和理解道路、车辆和行人等对象。该算法使用深度学习和计算机视觉技术来提供准确而实时的感知能力。在道路场景中，该算法可以通过多种传感设备，如毫米波雷达、激光雷达和摄像头来捕捉周围环境中的信息。然后，它将使用感知数据生成高精度地图，以便自动驾驶车辆能够在路上行驶。 此外，Apollo感知算法还可以分辨不同的道路标识和交通信号，以便自动驾驶车辆能够对不同的现场情况做出相应的反应。在一些复杂的场景下，例如路口、交通拥堵、晚上和恶劣天气等，该算法仍能准确地感知周围环境中的物体和情况。它可以根据各种数据，如光照、车辆速度、行人动作等，对场景进行分析，并做出相应的决策，以确保车辆的安全行驶。 总之，Apollo感知算法是自动驾驶技术不可或缺的一部分。它具有高精度、实时性和适应性等特点，可以适应不同的路况和天气条件，从而提高自动驾驶车辆的安全性和舒适性。未来，该算法还将不断发展和完善，成为更加智能和可靠的自动驾驶系统的重要组成部分。 ### 回答2： Apollo感知算法是一种基于激光雷达、摄像头和雷达等传感器的云端智能驾驶平台，是为自动驾驶汽车开发的一种感知算法。其目的是在高速公路和城市道路等不同道路环境中实现精确的环境感知和目标识别，为无人驾驶汽车提供可靠的决策和控制支持。 Apollo感知算法采用了多种算法技术，如点云处理、物体跟踪、深度学习等方法，从而实现了高精度和高可靠性的目标检测和识别。其中包括了对行人、车辆、路标、交通信号灯等的感知识别，并对其进行精准跟踪和预测，为车辆提供足够的决策时间和空间，以确保行车安全。 此外，Apollo还采用了实时定位和地图构建技术，采用高精度地图数据实现了实时车辆定位，提高了车辆运行的精度和安全性。同时，Apollo感知算法还具有可拓展性和灵活性，可以在不同的地理环境和道路条件下进行不断的优化和升级。 总之，Apollo感知算法是一种极具创新性和前瞻性的自动驾驶技术，可以有效解决因交通堵塞、疲劳驾驶等导致的交通事故问题，同时也具有重要的商业应用前景。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值