2022 apollo感知深度访谈简记

 

周日和apollo社区开发约了一个访谈，交流了一下使用问题，提了一些建议：

1. 希望apollo可以多介绍一些模型训练的细节，以及程序迭代考虑的过程.

2. apollo相关开发者能在apollo社区做一些程序版本更新的技术点的解析和考量。

3. 希望多增加一些模型工程化的设计优化。

4. 适当放出一些apollo在开发测试中遇到的问题及相关数据，及相应的解决过程解析，对开发者可能会更友好，方便开发者进行验证。

5. 感觉apollo框架模块耦合性相对于Autoware平台有点高，希望能有优化。

6. 希望能在在社区平台分享 一下apollo在测试中的问题，即使未解决，可以一块交流，提升一下社区活跃度。

听apollo开发人员介绍说他们正在和PaddlePaddle团队合作，后面可能会推出Paddle3D这类平台，开源他们训练的SMOKE和Pointpillars程序。包括后面可能会释放基于新的CenterPoint（精度和PointPillars相当的情况下速度提升了3倍）和CaDDN模型的方案，期待apollo新版本的更新吧！