【已解决】ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)

qq_40586691

已于 2024-07-02 13:47:04 修改

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分类专栏： ros问题文章标签： python

于 2024-07-01 18:36:44 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40586691/article/details/140106818

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【ros问题记录】

问题描述

ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)

Traceback (most recent call last):
  File "/home/mandy/ross/racecar_ws/src/Map_construction-Navigation_simulation/racecar_gazebo/scripts/XL_controller_cmd.py", line 18, in <module>
    import tf
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/tf/__init__.py", line 30, in <module>
    from tf2_ros import TransformException as Exception, ConnectivityException, LookupException, ExtrapolationException
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/tf2_ros/__init__.py", line 38, in <module>
    from tf2_py import *
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/tf2_py/__init__.py", line 38, in <module>
    from ._tf2 import *
ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)

方法一主要参考：但貌似这博主是官网照抄的，这里根据实际情况进行修改

方法一是整个ros工作空间都在python3下编译工作

更新：我发现这个方法一点都不好用，因为ros melodic本来就是基于python2.7设计的，换到python3运行bug太多了，比如xacro:include会出现下面的问题。ArgException 是一个 Python 异常，xacro可能是一个基于 Python 的工具，所以我思考了许久觉得这个错误可能是因为python版本不兼容，而我也不会把底层源码改到兼容……所以还是老老实实用python2.7吧……