图像中的注意力机制 Pytorch实现

参考链接:

神经网络学习小记录64——Pytorch 图像处理中注意力机制的解析与代码详解_Bubbliiiing的博客-CSDN博客_pytorch图像自注意力机制 
图像处理注意力机制Attention汇总（附代码） - 知乎

一、通道注意力、空间注意力

通道注意力：其实根据代码来看，就是得到一个权重，然后和特征图相乘，赋予权重

二、通道注意力机制：SENET为例

1.对输入进来的特征进行平均池化，有3个特征图，即channel=3，那么池化输出就是三个数，一张特征图得到一个值，resize为.view(b,c)batch和channel

2.然后对得到的平均池化值经过两个全连接层，在最后的全连接层输出为channel数，保证全连接输出的通道与原始数据一样，.view(b,c,1,1)，最后经过一个sigmoid得到权重

3.原始为(b,c,w,h),权重为(b,c,1,1)因此直接相乘赋予权重，最终输出

import torch
import torch.nn as nn
import math

class se_block(nn.Module):
    def __init__(self, channel, ratio=16):
        super(se_block, self).__init__()
        self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1)
        self.fc = nn.Sequential(
                nn.Linear(channel, channel // ratio, bias=False),
                nn.ReLU(inplace=True),
                nn.Linear(channel // ratio, channel, bias=False),
                nn.Sigmoid()
        )

    def forward(self, x):
        b, c, _, _ = x.size()
        y = self.avg_pool(x).view(b, c)
        y = self.fc(y).view(b, c, 1, 1)
        return x * y

二、通道和空间结合：以CBAM为例

 

 

1.通道注意力:实现方法和SENET不同，对特征图分别进行平均池化和最大池化，然后经过共享的全连接层，得到两个输出，当然通道都和原始数据一样，然后二者相加，经过sigmoid得到权重，最后和特征图进行相乘，赋予权重。

2.空间注意力机制:假如得到通道为5的特征图，分别对应每一个特征点，取其通道上的最大值和平均值，得到两个特征图,然后将两个特征图concatenate起来得到(n,2,w,h)，然后经过一个卷积改变通道数为1（不是1*11卷积，应该是padding了，大小不变），然后经过sigmoid，得到权值，最后和原始的特征图进行权值相乘

from  torch import  nn
import  torch
class ChannelAttention(nn.Module):
    def __init__(self, in_planes, ratio=8):
        super(ChannelAttention, self).__init__()
        self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1)
        self.max_pool = nn.AdaptiveMaxPool2d(1)

        # 利用1x1卷积代替全连接
        self.fc1   = nn.Conv2d(in_planes, in_planes // ratio, 1, bias=False)
        self.relu1 = nn.ReLU()
        self.fc2   = nn.Conv2d(in_planes // ratio, in_planes, 1, bias=False)

        self.sigmoid = nn.Sigmoid()

    def forward(self, x):
        avg_out = self.fc2(self.relu1(self.fc1(self.avg_pool(x))))
        max_out = self.fc2(self.relu1(self.fc1(self.max_pool(x))))
        out = avg_out + max_out
        return self.sigmoid(out)

class SpatialAttention(nn.Module):
    def __init__(self, kernel_size=7):
        super(SpatialAttention, self).__init__()

        assert kernel_size in (3, 7), 'kernel size must be 3 or 7'
        padding = 3 if kernel_size == 7 else 1
        self.conv1 = nn.Conv2d(2, 1, kernel_size, padding=padding, bias=False)
        self.sigmoid = nn.Sigmoid()

    def forward(self, x):
        avg_out = torch.mean(x, dim=1, keepdim=True)
        max_out, _ = torch.max(x, dim=1, keepdim=True)
        x = torch.cat([avg_out, max_out], dim=1)
        x = self.conv1(x)
        return self.sigmoid(x)

class cbam_block(nn.Module):
    def __init__(self, channel, ratio=8, kernel_size=7):
        super(cbam_block, self).__init__()
        self.channelattention = ChannelAttention(channel, ratio=ratio)
        self.spatialattention = SpatialAttention(kernel_size=kernel_size)

    def forward(self, x):
        x = x * self.channelattention(x)
        x = x * self.spatialattention(x)
        return x