DCA1000EVM+IWR6843+mmWave数据采集

最新推荐文章于 2025-04-30 10:41:04 发布
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文章标签： 射频工程
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版权

DCA1000EVM+IWR6843+mmWave数据采集

一、mmWave Studio

1、软件下载安装

（1）软件下载

mmWave Studio是Ti毫米波传感器的工具集

官网德州仪器 德州仪器 直接搜索mmWave Studio 选择第一个下载即可

一定要先注册，不然下载了也要注册，个别邮箱注册接收不到验证码，对应资源在附件

image-20231206105131186

文件

（2）软件安装

安装期间，一般选择默认路径，避免更改路径导致关联问题

安装后，打开mmWave软件image-20231206163959394，打开view的output显示调试页面

报错“Matlab Runtime Engine is not installed”，下载matlab的runtime软件

image-20231206105520437

MCR_R2015aSP1_win32_installer.exe下载链接

image-20231206163845123

安装后重启mmWave就可以成果打开了，打开界面如下

image-20231206105845816

二、采集硬件

1、DCA1000EVM开发板

DCA1000是对应的数据采集卡，适用于毫米波雷达传感器的EVM高速接口，从雷达的LVD接口送出的ADC数据

参考资料： DCA1000EVMDataCaptureCard，**DCA1000EVM使用指南

image-20231206110159265

2、IWR6843ISK

官方资料

IWR6843 是一个集成的单芯片调频连续波（FMCW）雷达传感器

四收三发，IWR6843 在 60 至 64GHz 的 4GHz 带宽下运行，最大输出功率为 10dBm，分贝毫瓦；IWR6843ISK 的天线增益约为7dBi，（10dBi就是代表增益10lg(10))）RX的噪声系数-14db，1MHz时的相位噪声92dbc/hz

image-20231206164041133

image-20231206164106885

(1) 正面图示

正面的接口以及按键示意

image-20231116092959286

LED显示

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编号颜色使用说明
D3橙色电源正常指示PGOOD，亮起表示电压轨在限制范围内
D4绿色USB枚举LED枚举USB时亮起
D5绿色复位按下时切换
D6绿色5V指示灯表示使用5V电源
D7绿色GPIO2连接到GPIO2，当GPIO设置为输出的时候使用
(2) SOP模式设置
模式123456
刷写模式onoffononoff-随意
功能模式offoffononoff-随意
DCA1000EVM模式offononoffoff-随意
mmWAVEEICBOOSToffoffoffoffon-随意

3、MMWAVEICBOOST

MMWAVEICBOOST 毫米波雷达承载卡扩展了 60GHz 毫米波评估模块的功能，该板通过TI 的 Code Composers 兼容调试器（ccs）提供高级软件开发、调试功能（例如跟踪和单步执行）。板载 Launchpad 接口可与 TI BoosterPack 兼容的硬件配对，以提供更多的传感器和无线连接。

MMWAVEICBOOST 具有可实现扩展连接的 LaunchPad™ 开发套件接口，例如以太网供电 (PoE)、Wi-Fi®、Sub-1 GHz 等。

特性

模块化连接，可连接到毫米波天线插件模块

BoosterPack插件模块接口

通过板载XDS110 进行调试和仿真

用于采集原始ADC数据的 DCA1000EVM 接口

兼容mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 工具，包括毫米波演示可视化工具 (MMWAVE-DEMO-VISUALIZER)

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（1）模式设置

image-20231123182017633

（2）跳线、开关和LED

毫米波传感器装置可根据 SOP 线的状态设置为在三种不同模式下工作。只有在毫米波传感器器件启动过程中，才会对这些线路进行电源感应。 闭合跳线表示进入毫米波传感器器件的SOP信号的状态 1，断开跳线表示状态 0

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JTAG 接口：通过外部 XDS 仿真器进行调试和开发。要使用此接口，必须断开连接到板载仿真器（XDS110）的 JTAG线；此操作是通过 S1 完成的（DIP 开关的第 12 个位置应为打开 状态），同时还必须断开 MIPI 60 引脚连接器上的外部仿真器

CAN 连接器： J1 和 J2 连接器可分别提供来自板载 CAND-FD 收发器（TCAN1042HGVDRQ1）和 CAN 收发器 （SN65HVDA540QDR）的 CAN_L 和 CAN_H 信号，如 图 2-22 所示。与 SPI 接口信号多路复用后，这些信号 将连接到 CAN 总线；必须选择两条路径中的一条。通过关闭开关 S1（将开关第一个位置设为 ON）选择两个 CAN

image-20231124094911004

问题：232连接问题

image-20231206164137737

问题：FPGA连接问题，

[11:23:53]  [RadarAPI]: ar1.CaptureCardConfig_EthInit("192.168.33.30", "192.168.33.180", "12:34:56:78:90:12", 4096, 4098)
[11:23:53]  [RadarAPI]: ar1.CaptureCardConfig_Mode(1, 2, 1, 2, 3, 30)
[11:23:53]  [RadarAPI]: ar1.CaptureCardConfig_PacketDelay(25)
[11:23:53]  [RadarAPI]: Sending fpga command to DCA1000
[11:24:03]  [RadarAPI]: 
[11:24:03]  FPGA Configuration : 
[11:24:03]  Timeout Error! System disconnected
[11:24:03]  [RadarAPI]: Sending record command to DCA1000
[11:24:13]  [RadarAPI]: 
[11:24:13]  Configure Record : 
[11:24:13]  Timeout Error! System disconnected
[11:24:13]  [RadarAPI]: ar1.GetCaptureCardFPGAVersion()
[11:24:13]  [RadarAPI]: Sending fpga_version command to DCA1000
[11:24:23]  [RadarAPI]: 
[11:24:23]  
[11:24:23]  Unable to read FPGA Version. [error -5]

解决办法，重新刷新Fpga的固件flash，或者是关闭防火墙

image-20231206164204959

**设置电脑的IP地址:**DCA1000的数据使用UDP数据包形式通过以太网进行传输，DCA1000上的FPGA已编程，目标地址为192.168.33.30。因此，我们必须将目标PC配置为与FPGA的预期目标地址匹配的静态IP地址，以便从EVM接收数据

三、mmWave数据采集

1、设备连接

硬件连接图如下，其中需要注意的是DCA的mico线需要连接RADAR_FDTI而不是FPGA_JTAG

image-20231206164230542

image-20231206164247540

(1)电源设置

⑨是电源控制按钮，选择供电方式，成功供电后，④会点亮。

  • DC_JACK_5V_IN使用5v直流的适配器供电（这里比较坑，这个设备卖的时候需要单独购买适配器）
  • RADAR_5V_IN使用和DCA1000EAM连接的IWR6843ISK系列的毫米波传感器EVM板供电，不需要外接5V电源（尝试过，但是后续FPGA中会存在问题，乖乖使用适配器输入吧）
(2)模式设置

SW1 ⑦

设置为110

switch123描述
LVDS 12-bit modeonoffoff12位数据模式
LVDS 14-bit modeoffonoff14位数据模式
LVDS 16-bit modeoffoffon16位数据模式

SW2 ⑧

SW2处设置为00001000

switchusage说明
1LVDS_CAPTURE
1DMM_PLAYBACK
2SD_STORE
2ETH_STREAM
31243_MODE
3AR1642_MODE
4RAW_MODE
4DATA_MODE
6USER_SW1
6GND
7USER_SW2
7GND
8USER_SW
8GND

**SW3⑥ **

IWR6843ISK设置的为01100X

按键

按键usage说明
10PROGRAMN当SPI闪存被重新写入时，按下按钮从SPI闪存对FPGA进行编程
11Capture start当DCA1000处于硬件配置模式时，按下按钮开始启动数据传输，再按下停止数据传输
12SPARE_GPIO_SW未来使用
13FPGA_RST重置FPGA
(3)串口检查

安装mmWave studio时会安装FTDI驱动，如果驱动失败，手动安装mmwave_studio\ftdi下的驱动

驱动连接时，串口连接图如下，分别是DCA端口，和雷达模块端口

image-20231206154048947

如果没有Silicon的雷达模块端口的话，可以考虑一下SOP模式，对应的是011000；

image-20231206154130204

(4)网络连接

DCA1000的数据使用UDP数据包形式通过以太网进行传输，因此我们需要将PC设置为静态IP地址。

设置以太网的IIPV4的IP地址为192.168.33.30；子网掩码为255.255.255.0；

image-20231206154222539

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需要注意的是，正常使用5V适配器供电，这里以太网的备注应该是“未识别的网络”而不是"“网络电缆被拔出”"

2、Connection

mmwave最好使用2.1.1版本，3.0版本的release好像不支持6843

打开mmWave软件，当驱动和软件安装正常，界面显示如下，硬件连接正常的话，会显示连接了一个设备，对应FTDI连接

image-20231206155123947

软件对应操作顺序按照蓝色指示进行

image-20231206155317133

(1) Reset control

直接set

(2) RS232 operations

选择DCA的Enhanced COM端口；波特率选择115200，点击连接，连接之后image-20231206164334223

通过RS232接口提供雷达设备与PC连接，支持固件加载

设备管理器中 enhanced com port（用户端口），standard com port（数据端口），COM Port选择用户端口，我这里是COM10

image-20231103165148447

(3)operating Frequency

工作频率使用的DCA1000是60Hz

(4)Device Variant

设备类型，使用的IWR6843ISK

(5)BSS FW

下载IWR固件到芯片（对应射频模块软件补丁）；对应路径为

D:\ti\mmwave_studio_02_01_01_00\rf_eval_firmware\radarss\xwr68xx_masterss.bin
(6)MSS FW

下载IWR固件到芯片（通信相关的MSS代码，即R4F的代码）；对应路径为

D:\ti\mmwave_studio_02_01_01_00\rf_eval_firmware\masterss\xwr68xx_masterss.bin
(7)SPI Connect

SPI连接；mmWave雷达设备使用SPI接口与外部主机处理器进行通信;

如果SPI连接不正常，可以通过使用Uniflash擦除FPGA的闪存

(8)RF Power-UP

射频通电，用户可以通过SPI通信接口向设备发送命令，并评估射频结果

以上操作最好可以将output同时查看，以便于检查输出结果；如果操作正常，界面现实将如下所示

image-20231206155755331

3、StaticConfig

静态配置，配置射频基本参数

image-20231103171935968

image-20231206160025930

(1) Channel Config

使用天性以及级联模式

image-20231206162127743

(2) ADC Config

ADC采样位数、ADC采样输出格式、IQ采样选择

直接set

(3) Advanced Configuration

直接set

(4) LP Mode

选择数字模拟信号输入模式

  • Regular ADC：正常模式
  • Low Power ADC：低功耗模式，时钟速率降低一半
(5) RF Init

直接执行

3、DataConfig

数据配置选项

image-20231103175324139

image-20231103180318386

4、SencorConfig

传感器配置，对应的关键参数即

profilecfg、chripcfg、framecfg

image-20231206162908635

image-20231206162942704

操作流程

image-20231206163017706

第五步的SetUp，DCA1000，在连接成功的之后，需要确认确实读取到了FPGA的版本号码，在得到了FPGA版本之后才可以采集到数据

image-20231106100622256

image-20231106100203824

正常执行时，获取结果调试记录，方便对比操作问题。

GM: Constructor
GM: Wed Dec 06 15:50:50 2023
RSTD.Transmit("/Settings")
[15:50:51]  
[15:50:51]  ### Running Startup script: "D:\ti\mmwave_studio_02_01_01_00\mmWaveStudio\Scripts\Startup.lua" ###
[15:50:51]  RSTD.SetAndTransmit ("/Settings/Scripter/Display DateTime" , "1")
[15:50:51]  RSTD.SetAndTransmit ("/Settings/Scripter/DateTime Format" , "HH:mm:ss")
[15:50:51]  Scripter ignored: Attempt to UnBuild() again or before Build.
[15:50:51]  RSTD.SetVar ("/Settings/Clients/Client 0/Dll" , "D:\\ti\\mmwave_studio_02_01_01_00\\mmWaveStudio\\Clients\\\\LabClient.dll")
[15:50:51]  RSTD.SetVar ("/Settings/Clients/Client 0/Use" , "TRUE")
[15:50:51]  RSTD.SetVar ("/Settings/Clients/Client 1/Use" , "FALSE")
[15:50:51]  RSTD.SetVar ("/Settings/Clients/Client 2/Use" , "FALSE")
[15:50:51]  RSTD.SetVar ("/Settings/Clients/Client 3/Use" , "FALSE")
[15:50:51]  RSTD.SetVar ("/Settings/Clients/Client 4/Use" , "FALSE")
[15:50:51]  RSTD.SetVar ("/Settings/AL Client/AL Dll" , "D:\\ti\\mmwave_studio_02_01_01_00\\mmWaveStudio\\RunTime\\SAL.dll")
[15:50:51]  RSTD.SetVar ("/Settings/Clients/Client 0/GuiDll" , "")
[15:50:51]  RSTD.SetVar ("/Settings/AutoUpdate/Enabled" , "TRUE")
[15:50:51]  RSTD.SetVar ("/Settings/AutoUpdate/Interval" , "1")
[15:50:51]  RSTD.SetVar ("/Settings/Monitors/UpdateDisplay" , "TRUE")
[15:50:51]  RSTD.SetVar ("/Settings/Monitors/OneClickStart" , "TRUE")
[15:50:51]  RSTD.SetVar ("/Settings/Automation/Automation Mode" , "false")
[15:50:51]  RSTD.Transmit("/")
[15:50:51]  RSTD.SaveSettings(): Settings saved to "C:\Users\mengzhe\AppData\Roaming\RSTD\config.xml"
[15:50:51]  RSTD.Build()
[15:50:51]  RSTD.SaveSettings(): Settings saved to "C:\Users\mengzhe\AppData\Roaming\RSTD\config.xml"
[15:50:51]  RSTD.Transmit("/")
[15:50:51]  RSTD.AL_Build()
[15:50:51]  RSTD.AL_LoadXml()
[15:50:51]  RSTD.Transmit("/")
[15:50:51]  RSTD.AL_Init()
[15:50:51]  RSTD.Clients_Build()
[15:50:51]  GM: Init
[15:50:51]  GM: Loaded 'D:\ti\mmwave_studio_02_01_01_00\mmWaveStudio\Clients\\LabClient.dll'
[15:50:51]  GM: 1 Guest (s) init
[15:50:51]  GM: 1 Module(s) init
[15:50:51]  GM: 2 Tab   (s) init
[15:50:51]  RSTD.Client_LoadXml()
[15:50:52]  [RadarAPI]: ar1.selectRadarMode(0)
[15:50:52]  [RadarAPI]: Status: Passed
[15:50:52]  Matlab Runtime Engine is installed
[15:50:52]  [RadarAPI]: Starting Matlab Engine..
[15:50:59]  [RadarAPI]: Matlab Engine Started!
[15:51:01]  [RadarAPI]: ar1.selectCascadeMode(0)
[15:51:01]  [RadarAPI]: Status: Passed
[15:51:01]  [RadarAPI]: ar1.LoadSettings('C:\Users\mengzhe\AppData\Roaming\RSTD\ar1gui.ini')
[15:51:01]  TESTING = false
[15:51:01]  RstdNet: Port 2777: Listening..
[15:51:01]  
[15:51:01]  ***Script completed successfully.***
[15:51:07]  [RadarAPI]: Opening Gpio Control Port()
[15:51:07]  [RadarAPI]: Status: Passed
[15:51:08]  [RadarAPI]: Opening Board Control Port()
[15:51:08]  [RadarAPI]: Status: Passed
[15:51:09]  [RadarAPI]: ar1.FullReset()
[15:51:09]  [RadarAPI]: Status: Passed
[15:51:09]  [RadarAPI]: Closing Board Control Port()
[15:51:09]  [RadarAPI]: Status: Passed
[15:51:09]  [RadarAPI]: Closing Gpio Control Port()
[15:51:09]  [RadarAPI]: Status: Passed
[15:51:09]  [RadarAPI]: ar1.SOPControl(2)
[15:51:09]  [RadarAPI]: Status: Passed
[15:52:13]  [RadarAPI]: ar1.Connect(10,115200,1000)
[15:52:15]  [RadarAPI]: ar1.Calling_IsConnected()
[15:52:16]  [RadarAPI]: ar1.SelectChipVersion("IWR6843")
[15:52:16]  [RadarAPI]: Status: Passed
[15:52:16]  [RadarAPI]: ar1.frequencyBandSelection("60G")
[15:52:16]  [RadarAPI]: ar1.SelectChipVersion("IWR6843")
[15:52:16]  [RadarAPI]: Status: Passed
[15:52:16]  Device Status : IWR6843/QM/SOP:2/ES:2
[15:52:16]  [RadarAPI]: ar1.SaveSettings('C:\Users\mengzhe\AppData\Roaming\RSTD\ar1gui.ini')
[15:53:57]  [RadarAPI]: ar1.DownloadBSSFw("D:\\ti\\mmwave_studio_02_01_01_00\\rf_eval_firmware\\radarss\\xwr68xx_radarss.bin")
[15:53:57]  [RadarAPI]: Downloading BSS ROM RPRC Binary..
[15:54:45]  [RadarAPI]: ar1.GetBSSFwVersion()
[15:54:45]  [RadarAPI]: BSSFwVersion:(06.02.01.05 (09/03/20))
[15:55:03]  [RadarAPI]: ar1.DownloadMSSFw("D:\\ti\\mmwave_studio_02_01_01_00\\rf_eval_firmware\\masterss\\xwr68xx_masterss.bin")
[15:55:03]  [RadarAPI]: Downloading MSS RPRC Binary..
[15:55:22]  [RadarAPI]: ar1.GetMSSFwVersion()
[15:55:22]  [RadarAPI]: MSSFwVersion:(02.00.00.03 (27/08/19))
[15:55:26]  [RadarAPI]: ar1.PowerOn(0, 1000, 0, 0)
[15:55:26]  MSS power up done async event received!
[15:55:26]  [RadarAPI]: Status: Passed
[15:57:39]  [RadarAPI]: ar1.SelectChipVersion("IWR6843")
[15:57:39]  [RadarAPI]: Status: Passed
[15:57:39]  [RadarAPI]: ar1.SelectChipVersion("IWR6843")
[15:57:39]  [RadarAPI]: Status: Passed
[15:57:39]  Device Status : IWR6843/QM/SOP:2/ES:2
[15:57:39]  [RadarAPI]: ar1.RfEnable()
[15:57:39]  BSS power up done async event received!
[15:57:39]  [RadarAPI]: Status: Passed
[15:57:39]  [RadarAPI]: ar1.GetMSSFwVersion()
[15:57:39]  [RadarAPI]: MSSFwVersion:(02.00.00.03 (27/08/19))
[15:57:40]  [RadarAPI]: ar1.GetBSSFwVersion()
[15:57:40]  [RadarAPI]: BSSFwVersion:(06.02.01.05 (09/03/20))
[15:58:47]  [RadarAPI]: ar1.ChanNAdcConfig(1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 0)
[15:58:47]  [RadarAPI]: Status: Passed
[15:58:52]  [RadarAPI]: ar1.LPModConfig(0, 0)
[15:58:52]  [RadarAPI]: Status: Passed
[15:59:01]  [RadarAPI]: ar1.SetMiscConfig(0)
[15:59:01]  [RadarAPI]: Status: Passed
[15:59:04]  [RadarAPI]: ar1.RfInit()
[15:59:04]  RF Init async event received!
[15:59:04]  [RadarAPI]: Time stamp, Temperture: 84875,46; APLL Status, Update: 1, 0; SynthVCO1 Status, Update: 1, 1; SynthVCO2 Status, Update: 1, 1; LODist Status, Update: 1, 1; RxADCDC Status, Update: 1, 1; HPFcutoff Status, Update: 1, 1; LPFcutoff Status, Update: 1, 1; PeakDetector Status, Update: 1, 1; TxPower Status, Update: 1, 1; RxGain Status, Update: 1, 1; TxPhase Status, Update: 1, 1; RxIQMM Status, Update: 1, 1; 
[15:59:04]  [RadarAPI]: Status: Passed
[16:25:42]  [RadarAPI]: ar1.DataPathConfig(513, 1216644097, 0)
[16:25:42]  [RadarAPI]: Status: Passed
[16:25:52]  [RadarAPI]: ar1.LvdsClkConfig(1, 1)
[16:25:52]  [RadarAPI]: Status: Passed
[16:26:05]  [RadarAPI]: ar1.LVDSLaneConfig(0, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 0)
[16:26:06]  [RadarAPI]: Status: Passed
[16:28:06]  [RadarAPI]: ar1.ProfileConfig(0, 60, 100, 6, 60, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 29.982, 0, 256, 10000, 0, 131072, 30)
[16:28:06]  [RadarAPI]: Status: Passed
[16:28:09]  [RadarAPI]: ar1.ChirpConfig(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0)
[16:28:09]  [RadarAPI]: Status: Passed
[16:28:17]  Test Source Already Disabled...!!!
[16:28:17]  [RadarAPI]: ar1.DisableTestSource(0)
[16:28:17]  [RadarAPI]: Status: Passed
[16:28:17]  [RadarAPI]: ar1.FrameConfig(0, 0, 8, 128, 40, 0, 0, 1)
[16:28:17]  [RadarAPI]: Status: Passed
[16:30:32]  [RadarAPI]: ar1.GetCaptureCardDllVersion()
[16:30:32]  [RadarAPI]: Sending dll_version command to DCA1000
[16:30:32]  [RadarAPI]: 
[16:30:32]  DLL Version : 1.0
[16:30:32]  [RadarAPI]: ar1.SelectCaptureDevice("DCA1000")
[16:30:32]  [RadarAPI]: Status: Passed
[16:30:41]  [RadarAPI]: ar1.CaptureCardConfig_EthInit("192.168.33.30", "192.168.33.180", "12:34:56:78:90:12", 4096, 4098)
[16:30:41]  [RadarAPI]: ar1.CaptureCardConfig_Mode(1, 2, 1, 2, 3, 30)
[16:30:41]  [RadarAPI]: ar1.CaptureCardConfig_PacketDelay(25)
[16:30:41]  [RadarAPI]: Sending fpga command to DCA1000
[16:30:41]  [RadarAPI]: 
[16:30:41]  FPGA Configuration command : Success
[16:30:41]  [RadarAPI]: Sending record command to DCA1000
[16:30:41]  [RadarAPI]: 
[16:30:41]  Configure Record command : Success
[16:30:41]  [RadarAPI]: ar1.GetCaptureCardFPGAVersion()
[16:30:41]  [RadarAPI]: Sending fpga_version command to DCA1000
[16:30:41]  [RadarAPI]: 
[16:30:41]  
[16:30:41]  FPGA Version : 2.9 [Record]
[16:30:41]  
[16:30:51]  [RadarAPI]: ar1.CaptureCardConfig_StartRecord("D:\\ti\\mmwave_studio_02_01_01_00\\mmWaveStudio\\PostProc\\adc_data20231206.bin", 1)
[16:30:51]  [RadarAPI]: Sending start_record command to DCA1000
[16:30:56]  [RadarAPI]: ar1.StartFrame()
[16:30:56]  [RadarAPI]: Status: Passed
[16:30:56]  Frame start async event received!
[16:30:56]  Frame End async event received!
[16:30:56]  [RadarAPI]: Frame Ended
[16:30:58]  [RadarAPI]: 
[16:30:58]  [RadarAPI]: 
[16:30:58]  Start Record command : Success
[16:30:58]  
[16:30:58]  Record is completed
[16:30:58]  
[16:30:58]  Record stop is done successfully
[16:31:06]  [RadarAPI]: ar1.StartMatlabPostProc("D:\\ti\\mmwave_studio_02_01_01_00\\mmWaveStudio\\PostProc\\adc_data20231206.bin")
[16:31:06]  [RadarAPI]: No of files Captured: 1, Total no of frames for each device : 8
Frame start async event received!
[16:30:56]  Frame End async event received!
[16:30:56]  [RadarAPI]: Frame Ended
[16:30:58]  [RadarAPI]: 
[16:30:58]  [RadarAPI]: 
[16:30:58]  Start Record command : Success
[16:30:58]  
[16:30:58]  Record is completed
[16:30:58]  
[16:30:58]  Record stop is done successfully
[16:31:06]  [RadarAPI]: ar1.StartMatlabPostProc("D:\\ti\\mmwave_studio_02_01_01_00\\mmWaveStudio\\PostProc\\adc_data20231206.bin")
[16:31:06]  [RadarAPI]: No of files Captured: 1, Total no of frames for each device : 8
AWR1843+DCA1000通过mmwave studio采集数据遇到的问题及解决方法
qq_50974341的博客
10-27 2788
确保DCA1000的拨钮拨在了RADAR_5V_IN一边，这代表DCA1000通过与其相连的雷达板子供电，如果拨到了DC_JACK5V_IN一边，表示DCA1000用单独的电源供电。
IWR6843ISK+DCA1000EVM毫米波雷达波形数据采集
This is how you remind me
04-06 4888
IWR6843ISK+DCA1000EVM毫米波雷达波形数据采集。
iwr6843isk+DCA1000EVM 官方vital signs 获取原始数据
最新发布
2301_77883976的博客
04-30 214
解决 vital_signs no LVDS data 问题
IWR6843ISK+DCA1000EVM+MMWAVE STUDIO 捕获雷达原始adc数据
weixin_44063418的博客
11-17 8218
IWR6843ISK+DCA1000EVM+mmWave Studio 捕获雷达原始adc数据
使用AWR1843和DCA1000采集原始ADC数据
XYTengC的博客
11-11 2081
3、5V/2.5A（电流要求不小于2.5A）电源、电源线、USB线*2、网线、AWR1843与DCA1000连接的带状线。
IWR6843调试问题总结
SDTA_995的博客
03-31 1428
（1）把传感器两个USB串口插入电脑后，打开设备管理器查看两个端口号并填入到GUI界面的COM port（因为设备管理器这里并没有显示数据端口和载入端口，所以在运行的时候需要交换端口号试一下，成功运行并出现数据即为端口匹配正确）。（5）注意到官方提供的程序输出数据的频率要比卖家的快很多，所以考虑是否为数据处理速度和缓冲区在查询不到对应字符串时没有及时清理缓冲区的问题。（6）在加了延时函数之后确实对于数据显示的问题有了一定的改善，但是问题没有从根本上解决，并且出现了新的问题——心率的图像无法显示。
DCA1000EVM使用指南
06-25
此文档为https://blog.csdn.net/qq_43635156/article/details/125458035博客中的内容，不想下载可以直接去看那篇博客
【TI毫米波雷达】DCA1000EVM+mmWave Studio数据采集的MIMO模式设置（多天线发射工作模式）
Mike Zhou的博客
07-13 6858
【TI毫米波雷达】DCA1000EVM+mmWave Studio数据采集的MIMO模式设置（多天线发射工作模式）
IWR6843ISK+DCA1000EVM+mmwave studio原始数据采集
touchwith的博客
05-25 9531
使用IWR6843isk+DCA1000+mmwave studio进行毫米波雷达原始数据采集
使用DCA1000和EVM板进行数据采集
qq_42235129的博客
12-11 9296
目录 1. 准备工作 1.1 硬件 1.2 软件 2. 驱动安装 3. 设置静态IP地址 4. 采集数据 5. 采集的数据文件的格式 6. 数据采集存储的数据流 参考资料 1. 准备工作 1.1 硬件 EVM板，电源线（5V，>2.5A），USB线 DCA1000，电源线（5V，>2A），USB线，网线，60pin Samtec cable 1.2 软件 mmWave Studio Matlab Runtime Engine v8.5.1 将DCA1000和EVM板
【TI毫米波雷达】IWR6843AOPEVM-G+DCA1000EVM的mmWave Studio数据读取、配置及避坑
Mike Zhou的博客
05-26 8139
【TI毫米波雷达】IWR6843AOPEVM-G+DCA1000EVM的mmWave Studio数据读取、配置及避坑
IWR6843-Read-Data-Python-MMWAVE-SDK:使用Python读取IWR6843ISK传感器串行数据
04-09
IWR6843-读取数据Python-MMWAVE-SDK 使用Python程序读取和绘制IWR6843ISK传感器串行数据。 这是ibaiGorordo（ ）创建的代码的修改版本，用于从IWR1443读取数据。
DCA1000EVM+IWR6843ISK
03-11
好的，用户让我介绍一下DCA1000EVM和IWR6843ISK这两个设备，以及它们的组合使用。我需要先回忆这两者的基本信息，然后整理出它们的用途、特点以及如何配合工作。 首先，DCA1000EVM是TI的一款数据采集卡，主要用于...
IWR6843ISK+DCA1000EVM 本人遇到的所有报错和解决方案
2301_77883976的博客
04-21 952
本文详解了初次使用DCA1000EVM和mmave studio遇到的一系列的问题以及解决方法
IWR6843ISK DCA1000EVM
03-19
### TI IWR6843ISK 和 DCA1000EVM 技术资料及驱动下载 对于TI的IWR6843ISK和DCA1000EVM设备，获取其相关的技术资料、驱动程序以及示例代码是非常重要的。以下是详细的资源说明： #### 1. 官方文档和技术支持 TI...
雷达数据采集DCA1000EVM使用指南
bigData1994pb的博客
05-21 1万+
目录 1.开发环节 （1）硬件 （2）软件 2.操作步骤 （1）按图1连接并固定DCA1000EVM和IWR1642BOOST （2）短接IWR1642BOOST上的SOP0和SOP1（即P2和P4） （3）按图3连接线缆 （4）检查串口 （5）设置本地连接 （6）打开mmWave Studio （7）点击Static Config选项 （8）点击Date Config选项 （9）点击Sensor Config选项 （10）DCA1000EVM触发模式 1.开发环节 （1）硬
DCA1000EVM使用说明
兰君
12-14 6550
目录 文章目录目录软硬件环境准备mmWave Studio安装和启动下载安装安装Matlab运行时硬件安装步骤硬件固定线缆连接检查串口设置本地连接打开mmWave Studio连接点击Static Config选项点击Data config选项点击Sensor Config选项 软硬件环境准备 5V/2.5A（电流要求不小于2.5A）电源适配器1个或2个 micro USB线2条 RJ45网线1根 60引脚Samtec连接线（DCA1000EVM自带） mmWave Studio（以mmWave Stud
TI毫米波雷达人体生命体征（呼吸、心跳）信号提取算法（IWR6843ISK+DCA1000EVM）
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m0_61934621的博客
08-02 3万+
本篇内容介绍的算法主要为传统的提取算法，但可实现在1m内呈现良好的检测效果，能够提取出非常可观的呼吸和心跳波形，但在超出1m的距离后便不适用这个算法了。远距离检测呼吸和心跳始终是这个领域一个很大的挑战。要实现远距离检测可在提取相位信号、分离呼吸和心跳信号上进行改进处理，例如线性解调提取相位、改进的VMD分离呼吸和心跳算法。
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09-11 2076
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