IWR1642 使用

1.1.工作模式

工作模式跳线帽连接SOP0，如下图1.1。

1.2.采集模式

烧写模式跳线帽连接SOP0，SOP1，如下图1.2。

1.3.烧写模式

采集模式跳线帽连接sop0，sop2，如下图1.3。

1.4.线材连接

2根USB，1根网线，1根电源线，电源供电5V，2.5A，具体链接如下图1.4。

2.mmWave studio安装

2.1.mmWave Studio 下载

mmWave Studio下载连接：https://www.ti.com.cn/tool/download/MMWAVE-STUDIO?keyMatch=MMWAVE%20STUDIO&tisearch=search-everything。

2.2.MATLAB runtime 安装

安装 32 位 Matlab 运行时引擎（版本 8.5.1）：用于在 mmWaveStudio 中运行 PostProcessing 实用程序。
下载连接：https://ww2.mathworks.cn/products/compiler/matlab-runtime.html。

2.3.USB接口和驱动

FTDI 驱动程序将在 mmWave Studio 安装结束时自动安装。仅当 FTDI 自动安装失败时才需要执行此步骤。
将IWR1642BOOST连接到DCA1000 EVM后，使用USB电缆将DCA1000连接到PC并连接电源线。完成后，应该有4个附加的COM端口，如图2.3所示。当DCA1000 EVM首次连接到PC时，Windows 可能无法识别该设备，并在计算机中显示为“其他设备”。设备管理器如图2.1所示

图2.1 设备管理(其他设备）
在Windows设备管理器中，右键单击这些设备，然后通过指向FTDI驱动程序的位置来更新驱动程序，如图2.2所示。

图2.2 FTDI驱动更新
安装所有四个COM端口后，设备管理器将识别这些设备并指示COM端口号，如图2.3所示。

图2.3 DCA1000 COM端口
接下来，将USB电缆从IWR1642 BOOST连接到PC。将使用名称XDS110枚举2个COM端口。mmWave Studio应该连接到名称为XDS110 Class Application/User UART的COM端口。如下图 2.4。

图 2.4 XDS110枚举2个COM端口
2.4.使用DCA1000 EVM
DCA1000 EVM从IWR1642器件接收LVDS数据，并通过以太网接口将原始ADC数据传输到目标PC。DCA1000 EVM中配置的默认目标以太网端口地址为192.168.33.30，套接字号为4098。用户必须确保使用此IP地址设置目标PC才能从DCA1000 EVM接收原始ADC数据,如下图 2.5所示。

图 2.5 以太网设置

3.mmWave studio使用

3.1.mmWaveStudio 用户界面

从D:\ti\mmwave_studio_02_01_01_00\mmWaveStudio\RunTime(安装路径)调用mmWave Studio.exe。当mmWave Studio GUI软件被启动时，初始设置画面如图3.1所示。mmWave Studio主窗口包含以下部分：(1)雷达API窗口,(2)输出窗口。

图3.1 mmWave Studio主界面

3.2.mmWave Studio使用

3.2.1.Connecting 选项卡

当IWR1642连接到PC上并接通电源，Connection选项卡发生如图 3.2变化。具体为：(1)No of Devices Detected由0变为1，若链接无变化，点击直到由0变为1。(2)FTDI Connectivity Status由Disconnected变为Connected；

图 3.2 连接标签
在Connecting标签下依次点击
(1)Set(1)
(2)Connect(2),此时RS232 Connectivity Status由Disconnected变为Connected，Device Status出现IWR1642相关信息
(3)Load(3)，BSS FW固件位于D: \ ti \ mmwave_studio_02_01_01_00 \ rf_eval_firmware \ radars(安装路径)，此时BSS firmware version和BSS Patch firmware ver出现相关信息
(4)Load(4) MSS FW固件位于D: \ ti \ mmwave_studio_02_01_01_00 \ rf_eval_firmware \ masterss(安装路径)，此时MSS firmware version和MSS Patch firmware ver出现相关信息
(5)SPI Connect(5)，SPI Connectivity status由Disconnected变为Connected
(6)RF Power-up(6)
最后界面如图3.3所示：

图3.3 连接后界面

3.2.2.StaticConfig选项卡

依照图 3.4中蓝色字体依次点击：

图 3.4 StaticConfig选项卡

3.2.3.DataConfig选项卡

依照图 3.5中蓝色字体依次点击：

图 3.5 StaticConfig选项卡

3.2.4.SensorConfig选项卡

依照图 3.6中红色顺序依次点击：

图 3.6 SensorConfig 选项卡
Frame 中的NO of Frames设置为0时，即可实现IWR1642持续工作。
每次点击后可从Output中查看是否有错误。