雷达距离分辨率和速度分辨率计算

最新推荐文章于 2023-11-09 12:22:27 发布
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分类专栏： 雷达 RD
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antenna = 1; % 天线数
C = 300000000; % m/s
fadc = 10; % M

nFrame = 200; % 帧数
chirp = 128; % 一帧的chirp数
point = 256; % 一chirp中的点数
B = 400; % Mhz
T = 100; % us
PRT = 300; % us

k = B/T;% Mhz/us 斜率
centerB = 24 + B/(2*1000);% GHz 中心频率

Range_r = C/(2*k*point/(fadc*1000) *1000000000); % 距离分辨率
Doppler_r = C/(2*chirp*antenna*centerB*PRT*1000); % 速度分辨率
瓦冷并霜瘦
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雷达距离分辨率的个人理解
qq_39028117的博客
08-17 3090
以FMCW体制的雷达为例 一、从原始信号处理的角度出发 根据TI公司那位经典印度老哥的视频，距离分辨率可以如此计算： 假设FMCW的Slope为 SSS，那么在一个chirp内接收到的两个相差时间为 δt\delta tδt的信号所对应的频率可以写为 δt⋅S=δB\delta t \cdot S = \delta Bδt⋅S=δB 这样问题就转化成了频率区分的问题，于是 δt⋅S=δB≥fmin=1/T\delta t \cdot S = \delta B \geq f_{min}=1/Tδt⋅S=δ
分辨率_雷达距离分辨率的理解
weixin_39637921的博客
12-18 1万+
雷达分辨率是雷达指将两个目标分辨为分离目标所需的差异，代表了雷达在密集目标环境下分辨多目标的能力。雷达分辨率通常包括距离分辨率、速度分辨率和角度分辨率。直观来看，距离分辨率取决于脉冲宽度，速度分辨率取决于相参积累时间，雷达的角度分辨率则与天线的波束宽度有关，包括方位和俯仰。距离分辨率距离分辨率是指将在距离维将两个大小相等的点目标区分开的最小距离，对于脉冲信号，距离分辨率用公式表示为：其中...
LFMCW 毫米波雷达距离分辨率解析
qq_41861711的博客
11-08 2398
LMFCW毫米波雷达距离分辨率
FMCW雷达测距、测速与测角
Dandan2530的博客
05-29 6955
调频连续波雷达（Frequency Modulated Continuous Wave Radar，简称FMCW雷达），是指发射频率受特定信号调制的连续波雷达。其连续发射调频信号，以测量距离、速度以及角度。FMCW雷达系统所用信号的频率随时间变化呈线性升高。这种类型的信号也称为线性调频脉冲，如图1所示。图1 线性调频脉冲信号（以振幅作为时间的函数）图2为同一个线性调频脉冲信号（频率作为时间的函数）。该线性调频脉冲具有起始频率（fcf_cfc​）、带宽（BBB）和持续时间（TcT_c。
雷达发射波形和相关指标具体的计算意义
ssbzxcvbnm1234567的博客
08-15 822
雷达发射波形和相关指标具体的计算意义
【雷达信号处理】---雷达分辨率
Shen_KL的博客
06-19 1万+
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用 提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 系列文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习..
雷达测速原理、分辨率、精度、速度模糊、盲速以及速度扩展算法知识汇总
Poulen的博客
11-09 1万+
距离分辨率取决于信号的频率结构，为了提高距离分辨率，信号就需要有大的带宽;而速度分辨率取决于信号的时间结构，为了提高速度分辨率，号就需要有大的时宽。但是，根据雷达模糊原理可知，我们无法在不断提高的距离分辨率的同时，提高速度分辨率,中-种分辨率的提高必然会导致另一种分辨率的衰减。我们用时宽带宽积，即时宽与带宽的乘积(TB)表示信号的距离分辨率与速度分辨率的关系。对于系统设计而言，时宽带宽积越大越好，这意味着我们在提高距离分辨率的同时，不会影响速度分辨率。如何使得时宽带宽积增大，就涉及到脉内非线性相位调制技术。
FMCW雷达距离多普勒(RDM)处理方法中距离分辨率和速度分辨率的推导
J's Blog
02-12 4万+
目录距离多普勒(Range-Dopple Matrix)处理方法快时间维度处理(Range-FFT)慢时间维度处理(Doppler-FFT)RDM中距离分辨率和速度分辨率推导方法参考资料 距离多普勒(Range-Dopple Matrix)处理方法   众所周知，距离多普勒处理方法(Range-Dopple Matrix，简称RDM)是FMCW雷达进行多目标信息提取的有效手段，通过对雷达发送的多个...
雷达系统概述--距离分辨率
zxhjunhun2013的博客
10-30 1万+
距离分辨率表示为△R，是描述雷达将距离非常接近的目标检测为不同目标的能力。雷达系统工作在最小距离Rmin和Rmax之间。Rmin和Rmax之间的距离划分为M个距离单元（门），每个门的宽度为△R。 有多少个距离门？？可以自行计算。又兴趣可以发消息咨询 相同距离单元的目标可以使用信号处理技术在横向距离上进行分辨。在相同距离单元内的目标可以使用信号处理技术在横向距离（方位）上进行分辨。考虑位于距离R1和R2处的两个目标，分别对应的时间延迟为t1和t2。则两者的距离差表示为： △R=R1-R2=C*(t2-t1)/
毫米波雷达测距/测速原理介绍_小七自学笔记
小七自学博客
05-19 1万+
Chirp Chirp是指频率随时间而改变（增加或减少）的信号, 这一术语可以与扫频信号(Sweep signal)互换使用. 它通常用于声纳、雷达和激光. 距离分辨率(Range Resolution) 雷达需要具备区分两个距离非常近的目标的能力，距离分辨率完全取决于chirp的带宽B_sweep. dres=c/2B dres = c/2B dres=c/2B 最大探测距离（由采样率决定） dmax=cfs/2μ dmax = cfs/2μ dmax=cfs/2μ μ=B/Tc μ = B/Tc μ=B
条纹管成像激光雷达距离分辨率
02-12
研究了条纹管激光雷达回波信号统计模型，推导出了条纹管成像激光雷达距离分辨率的fCRLB计算公式，分析了fCRLB随距离间隔的变化关系，利用fCRLB对条纹管激光雷达的距离分辨率的影响因素进行了研究。结果表明，距离...
hrr_profile_雷达波形_雷达_SFW的距离分辨率和距离模糊_SFW_
10-01
在雷达系统中，雷达波形的设计与分析是至关重要的，因为它直接影响着雷达的性能，特别是距离分辨率和距离模糊。本文将深入探讨标题“hrr_profile_雷达波形_雷达_SFW的距离分辨率和距离模糊_SFW_”所涉及的知识点。 ...
分析雷达分辨性能_雷达分辨率_雷达_匹配滤波_
09-29
匹配滤波器是雷达信号处理中的一个重要概念，它在提高雷达距离分辨率方面起到关键作用。线性调频脉冲（LFM）信号因其在时间域和频率域的特性而被广泛用于雷达系统，因为它可以提供较好的距离分辨率。LFM信号在时间上...
【雷达入门 | FMCW毫米波雷达系统的性能参数分析】
【调皮连续波】雷达技术领域知识博主
01-07 5379
本文编辑：调皮哥的小助理FMCW毫米波雷达系统的性能参数主要包含：(1)距离估计、距离分辨率、距离精度、最大探测距离;(2)速度估计、速度分辨率、速度精度、最大不模糊速度；(3)角度估计、角度分辨率、角度精度、最大角度范围。分析以及理解上述这些参数有助于我们学习雷达和设计雷达。
雷达基础（一）：测距
xinrenxiaobai的博客
05-14 4368
因为光速太快，在测量距离几百米所需时间也是微秒级，而中频信号，会随着调频斜率的改变而改变，达到可识别的目的。距离分辨率的意思是雷达能够分辨多近的目标，按照之前论述的频谱分辨率理论，其实距离分辨率最终就是映射到频谱分辨率上的。多目标测距与单目标测距类似，会得到多个中频信号，一般是将中频信号进行傅里叶变换，不同的频谱就是不同的目标距离。对于FMCW雷达，发射的信号频率不是固定频率，而是线性增加，固可通过发射信号频率与接收信号的频率差进行计算。为发射信号与接收信号的频率差，设信号调频斜率为S，则经过。
雷达参数设计
sally789的博客
08-16 7747
所有的算法落实到实际应用中就必须要考虑实际中的应用场景，针对需求相应的设计出合适的雷达参数。这篇笔记主要从距离分辨率，最大作用距离，速度分辨率，角度分辨率来给出设计参数的原理。...
雷达原理笔记之精度与分辨力
记录所学，分享知识，结识挚友
05-24 1万+
雷达原理笔记之精度与分辨力 ——南京理工大学许志勇老师的《雷达原理课程》浅析 1.测距精度与分辨力 1.1精度 根据距离测量的计算公式，通过将其全微分可以分析影响测距精度的因素。 dR=c2dtr+tr2dc即：ΔR=c2Δtr+tr2Δc dR=\frac{c}{2}dt_r+\frac{t_r}{2}dc\\ 即：\Delta R=\frac{c}{2}\Delta t_r+\frac{t_r}{2}\Delta c\\ dR=2c​dtr​+2tr​​dc即：ΔR=2c​Δtr​+2tr​​Δc 由
数字信号处理10——雷达方程及距离、速度、角度公式
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GZ的博客
11-26 5万+
一、雷达方程 二、三维ADC输出 三、距离、速度、角度计算
倍加福ENA58IL-R-ProfiNET手册(译文)
最新发布
07-11
本手册描述了配备PROFINET接口的Pepperl+Fuchs绝对旋转编码器如何集成到PROFINET网络中。 本手册适用于以下绝对旋转编码器类型： ■■Exx58N-...PN... ■Exx58N-。。。请注意。。。 ■■ENA58IL-...B17 ■ENA58IL-。。。B17
脉冲雷达的测量范围与分辨率如何计算
05-18
脉冲雷达的测量范围和分辨率可以通过以下公式计算： 测量范围 R = c × T/2 其中，c为光速，T为雷达发射脉冲的时间。这个公式的意义是，雷达发送一个脉冲信号后，该信号在空气中传播一段时间，然后被目标反射回来。这个时间的两倍就是测量范围，也就是雷达可以探测到目标的最远距离。 分辨率 δR = c × τ/2 其中，τ为雷达发射脉冲的宽度。这个公式的意义是，雷达发送一个脉冲信号后，在接收到目标反射信号时，该信号的宽度就是分辨率。这个宽度的一半就是雷达可以分辨的最小距离。 需要注意的是，这些公式只是理论计算结果，实际应用中还需要考虑到各种误差和干扰因素。

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