计算几何之凸包

凸包：每个角<180°的多边形

问题：

给定n个点的坐标，求能覆盖n个点的最小多边形

Graham-scan 算法：

• 极角排序

初始：
1. 找到一个起始点O, 取y坐标最小的点，即图最下方的点
2. 以O为准值，极角排序
3. 我们可以知道O一定在凸包上，p1也一定在凸包上（极角最小的点）。把这两个点入栈。

开始：
4. 找到当前判断点，此时为P2，比较上一条连线，即（栈顶点和次栈顶点连线）此时为p0p1
5.当前点在直线的左边or右边？
——5.1在左边，当前点直接入栈；
——5.2在右边，说明栈顶点不是凸包上的点，push栈顶点，回到步骤4，Push掉一些不符合的点，当前点入栈
6.栈内点为凸包上的部分点

极角排序缺点：
最后得到的栈是部分点。
极角排序在第一象限是正确的，但在第二象限：由于极角排序遵循的法则，同极角距离较近靠前。取点的顺序为1→2→3→4，最后的栈只留下1、4，而2、3会被出栈。
解决：

1. 极角排序缺点仅限最后一条线，最后再特判计算同极角的点个数即可
2. 使用x,y排序

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• x,y排序

初始：
1. 找到起始点O,图最下方的点
2. 按照x值从小到大排序
3. 首先把O 和p1入栈

开始：

1. 找到当前点，此时为p2，当前点在上一条连线（栈顶点和次栈顶点连线）的左边or右边？
   ——1.1在左边，直接入栈
   ——1.2在右边，说明栈顶点不是凸包上的点，push栈顶点，循环1，push掉一些不符合的点，当前点入栈
2. 此时我们来到x轴最末，往回找，顺序为4→3→2→1；将3先入栈
3. 继续如上判断，跳过已入栈的点