OBD服务简述2--0x02服务

目录

0x02服务

请求ECU支持的PIDs：

​编辑请求ECU支持的read freeze frame PIDs:

示例：

STEP1:请求ECU支持的powertrain freeze frame PIDs.

STEP2:请求ECU的读冻结帧PID

Case #1:ECU1#存储了冻结帧，ECU2#没有存储冻结帧.

Case #2: 没有冻结帧存储在任何ECU中.

---

0x02服务

该服务的目的是允许访问冻结帧中与排放相关的数据值。一旦ECU确定了某个故障，故障被确定时的相关状态信息将会被“冻结”下来，即所谓的冻结帧，其记录了车辆发生故障时的相关信息。02命令和01命令的使用方式非常相似（与Service 01使用的PID列表相同），只不过02读取的是故障发生时的数据，而01读取的当前数据，数据格式和含义都是相同的。与01服务不同的是，02命令中多了一个frame字节。

请求ECU支持的PIDs：

请求格式：

响应格式：

请求ECU支持的read freeze frame PIDs:

请求格式：

响应格式： 

示例：

STEP1:请求ECU支持的powertrain freeze frame PIDs.

详情参照0x01服务；

假设有两个ECU:ECU1#和ECU2#；

请求结果i：ECU#1 支持查值PIDs: 0x02- 0x09, 0x0B-0x0E；ECU#2不支持任何查值PID

STEP2:请求ECU的读冻结帧PID

Case#1:ECU1#存储了冻结帧，ECU2#没有存储冻结帧.

那么ECU1#将会回复正响应，ECU2#无响应。

• 请求参数包含0x02 PID：DTC which caused freeze frame to be stored。

发送请求：

响应请求：

ECU1#:

ECU2#:

ECU2#无响应。

• 请求参数包含：PID 0x0C “Engine Speed”, PID 0x05 “Engine coolant temperature”, and PID0x 04 “Load”, stored in the freeze frame.

发送请求：

响应请求： 

Case #2: 没有冻结帧存储在任何ECU中.

如果没有冻结帧数据被存储，PID 0x02 “需要保存冻结帧数据的DTC”数值将会被设为0x0000。如果外部测试设备请求除了0x00、0x02、0x20、0x40等之外的PID，ECU将不发送响应消息。