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RSS订阅原创 点云处理常用数据集
包括Classification，Object Detection，SegmentationReference[1]Guo Y , Wang H , Hu Q , et al. Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey[J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2020, PP(99):1-1.
2020-12-07 16:56:39
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转载 Linux(Ubuntu)怎样设置鼠标速度（灵敏度）
打开终端，输入xset m 1 解释一下，m代表mouse，1可以随意更改，可以改成默认（default），修改后会即时生效，可自己体验找到最佳的设置。 为了保证开机会设置成我们希望的样子，我们写一个 脚本 Ctrl+Alt+T 输入sudo gedit /usr/local/bin/mymouse.sh 这时会有一个窗口，输入刚才的命令...
2019-03-20 09:37:04
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原创 ROS环境配置
方便以后每次打开shell避免重复冗余工作。不然你每次开shell跑ros都需要跑一下source /opt/ros/<distro>/setup.bash，这里的< distro >指的是ros版本号。echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc此时出现...
2019-03-13 12:07:47
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转载 Gazebo功能
Gazebo功能1.构建机器人运动仿真模型在Gazebo里，提供了最基础的三个物体，球体，圆柱体，立方体，利用这三个物体以及它们的伸缩变换或者旋转变换，可以设计一个最简单的机器人三维仿真模型。更加地，Gazebo提供了CAD，Blender等各种2D，3D设计软件的接口，可以导入这些图纸让Gazebo的机器人模型更加真实，这些之后会详细介绍。同时，Gazebo提供了机器人的运动仿真，通过M...
2019-03-13 09:36:58
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原创 如何在github上clone Package的代码
如何在github上clone Package的代码package要存放在catkin_ws/src/文件夹step1 定位至catkin_ws/src/文件夹$ cd catkin_ws/src/step2 clone code将code的地址替换掉LINK$ git clone LINK操作结果...
2019-03-12 10:54:04
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转载 catkin与package
catkin与packageROS编译构建系统，CMake的扩展catkin_make 建立工作空间$ mkdir ~p ~/catkin_ws/src #建立名为catkin_ws的工作空间$ cd ~/catkin_ws/ #定位到该工作空间$ catkin_make #初始化，只能在catkin_ws工作空间下进行catkin_make$ source ~/catkin_...
2019-03-12 10:40:35
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原创 Linux常用命令
Linux常用命令tree安装$ sudo apt install tree运行$ tree定位至上/下一级文件夹$ cd 要定位的下一级文件夹$ cd .. #定位至上一级文件夹
2019-03-11 21:17:39
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空空如也
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