方便以后每次打开shell避免重复冗余工作。不然你每次开shell跑ros都需要跑一下source /opt/ros/<distro>/setup.bash
,这里的< distro >指的是ros版本号。
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
此时出现以下错误:
解决方案:
$ gedit ~/.bashrc #在终端中输入该命令,会进入一个文件
进入文件最后几行,删掉多余的source /opt/ros/kinetic/setup.bash,与所有的source /opt/ros/melodic/setup.bash
然后重新进行环境配置。
若环境配置失败,每次开机需source一下 $ devel/setup.bash