ROS环境配置

方便以后每次打开shell避免重复冗余工作。不然你每次开shell跑ros都需要跑一下source /opt/ros/<distro>/setup.bash，这里的< distro >指的是ros版本号。

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

此时出现以下错误：

解决方案：

$ gedit ~/.bashrc  #在终端中输入该命令，会进入一个文件

进入文件最后几行，删掉多余的source /opt/ros/kinetic/setup.bash，与所有的source /opt/ros/melodic/setup.bash

然后重新进行环境配置。

 

若环境配置失败，每次开机需source一下 $ devel/setup.bash