![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756754.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS
qq_40643031
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
catkin与package
catkin与packageROS编译构建系统,CMake的扩展catkin_make 建立工作空间$ mkdir ~p ~/catkin_ws/src #建立名为catkin_ws的工作空间$ cd ~/catkin_ws/ #定位到该工作空间$ catkin_make #初始化,只能在catkin_ws工作空间下进行catkin_make$ source ~/catkin_...转载 2019-03-12 10:40:35 · 206 阅读 · 0 评论 -
如何在github上clone Package的代码
如何在github上clone Package的代码package要存放在catkin_ws/src/文件夹step1 定位至catkin_ws/src/文件夹$ cd catkin_ws/src/step2 clone code将code的地址替换掉LINK$ git clone LINK操作结果...原创 2019-03-12 10:54:04 · 331 阅读 · 0 评论 -
Gazebo功能
Gazebo功能1.构建机器人运动仿真模型在Gazebo里,提供了最基础的三个物体,球体,圆柱体,立方体,利用这三个物体以及它们的伸缩变换或者旋转变换,可以设计一个最简单的机器人三维仿真模型。更加地,Gazebo提供了CAD,Blender等各种2D,3D设计软件的接口,可以导入这些图纸让Gazebo的机器人模型更加真实,这些之后会详细介绍。同时,Gazebo提供了机器人的运动仿真,通过M...转载 2019-03-13 09:36:58 · 1087 阅读 · 0 评论 -
ROS环境配置
方便以后每次打开shell避免重复冗余工作。不然你每次开shell跑ros都需要跑一下source /opt/ros/<distro>/setup.bash,这里的< distro >指的是ros版本号。echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc此时出现...原创 2019-03-13 12:07:47 · 375 阅读 · 0 评论