slam
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无敌的垃圾
这个作者很懒,什么都没留下…
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Pangolin安装时出错处理
Pangolin安装时出错处理pybind11问题C++17问题PyUnicode_AsUTF8’ was not declared in this scope问题pybind11问题使用命令git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git无法将Pangolin/components/pango_python/pybind11这个文件夹的内容下载下来可以在Pangolin/components/pango_python目录下git c原创 2021-08-30 21:34:50 · 4411 阅读 · 7 评论 -
高翔视觉slam——ch4
高翔视觉slam学习笔记高翔视觉slam——ch4高翔视觉slam——ch4原创 2021-01-24 16:44:09 · 374 阅读 · 2 评论 -
高翔视觉slam——ch3
高翔视觉slam学习笔记高翔视觉slam——ch3知识点usingEigenusingGeometryexamples_1总结高翔视觉slam——ch3第四节分为四个部分:usingEigen(Eigen库基本操作)usingGeometry(Eigen库Geometry基本操作)examples(求给定俩点的的转换关系、画出一个预先存储的轨迹)设计一个立方体,拖动、输出实时欧拉角、四元数、旋转矩阵知识点usingEigenMatrix<float, 2, 3> A ——原创 2021-01-23 23:33:22 · 410 阅读 · 0 评论 -
高翔视觉slam——ch2
高翔视觉slam学习笔记高翔视觉slam——ch2二级目录二级目录高翔视觉slam——ch2你好! 这是我第一次使用 CSDN记录学习笔记,如有不足还望不吝赐教!二级目录二级目录原创 2021-01-23 17:24:44 · 290 阅读 · 0 评论 -
高翔视觉slam——ch1
高翔视觉slam学习笔记高翔视觉slam——ch1环境配置代码学习高翔视觉slam——ch1你好! 这是我第一次使用 CSDN记录学习笔记,如有不足还望不吝赐教!环境配置首先,《slam十四讲》提供了Ubuntu系统中的源代码(源代码地址:https://github.com/gaoxiang12/slambook2),用的IDE为KDevelop。但是我更倾向于使用Qt,所以我装了国产系统deepin(应用商店有Qt,而且易于配置)体验相当不错,很多操作近似于Windows。一、虚拟机安装dee原创 2021-01-23 17:17:29 · 294 阅读 · 0 评论