Pangolin安装时出错处理

最新推荐文章于 2024-06-19 13:43:53 发布
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分类专栏： slam 文章标签： python git
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Pangolin安装时出错处理

解决一切问题的方法就是下载稳定版本，截止2021.08.30，下载稳定版本不会出现下列问题，下载地址github。
参考github

pybind11问题

使用命令git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
无法将Pangolin/components/pango_python/pybind11这个文件夹的内容下载下来
可以在Pangolin/components/pango_python目录下git clone https://github.com/pybind/pybind11.git自己下载

C++17问题

这个会报错：ISO C++17 does not allow dynamic exception specifications
github上的解决办法是禁用OpenEXR

cmake -DBUILD_PANGOLIN_LIBOPENEXR=OFF ..

参考github

PyUnicode_AsUTF8’ was not declared in this scope问题

报错文件：Pangolin/components/pango_python/src/pyinterpreter.cpp
感觉这是用Python是会用到的吧，，，，，应该不重要。所以：找到file:///home/lxc/lv/slambook2/3rdparty/Pangolin/components/pango_python/CMakeLists.txt
注释掉第十行#${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/src/pyinterpreter.cpp
编译就能过。。

最后：sudo make install

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Pangolin 的总体理念是通过简单的界面和工厂（例如窗口和视频）最大限度地减少样板代码，并最大限度地提高可移植性和灵活性。Pangolin 的总体理念是通过简单的界面和工厂（例如窗口和视频）最大限度地减少样板代码，并最大限度地提高可移植性和灵活性。Pangolin 是一套轻量级且可移植的实用程序库，用于原型化 3D、数字或基于视频的程序和算法。你编译pypangolin时的环境的python版本和你所创建的虚拟环境的版本不一致，将两个环境的版本改成一致即可。修改成你自己虚拟环境的python路径。
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安装pangolin
08-15
要安装Pangolin，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保您已经安装了CMake和Git。如果您尚未安装，请根据您的操作系统进行安装。 2. 打开终端（对于Windows用户，请使用Git Bash或类似的终端）。 3. 使用以下命令克隆Pangolin存储库： ``` git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git ``` 4. 进入Pangolin目录： ``` cd Pangolin ``` 5. 创建一个名为`build`的文件夹，并进入该文件夹： ``` mkdir build cd build ``` 6. 使用CMake生成构建文件： ``` cmake .. ``` 7. 使用以下命令编译并安装Pangolin： ``` make -j4 sudo make install ``` 8. 安装完成后，您可以在自己的项目中使用Pangolin。确保在编译时链接Pangolin库。 请注意，这只是一般的安装指南。根据您的操作系统和环境，可能会有所不同。在安装Pangolin之前，请查阅Pangolin文档以获取更多详细信息。
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