高翔视觉slam——ch1

高翔视觉slam——ch1

你好！ 这是我第一次使用 CSDN记录学习笔记，如有不足还望不吝赐教！

环境配置

首先，《slam十四讲》提供了Ubuntu系统中的源代码（源代码地址：https://github.com/gaoxiang12/slambook2），用的IDE为KDevelop。但是我更倾向于使用Qt，所以我装了国产系统deepin（应用商店有Qt，而且易于配置）体验相当不错，很多操作近似于Windows。

一、虚拟机安装deepin
与Ubuntu安装无异，可参看其他教程，但需注意：

1. 无视系统安装过程中提示“检测到虚拟机安装，建议直接安装系统”
2. 需要自定义安装（分盘）

二、deepin安装Qt，配置cmake
十分简单，十分酸爽
如果出现无法编译或者建工程的问题：

1. 首先检查有没有安装g++（一般不是这个问题）
2. 检查有没有安装CMake（应用商店也有、很好安装）
3. 检查Qt有没有找到CMake、qMake，如下图：
   上图缺少哪个就添加哪个的路径
   qMake：/usr/lib/qt5/bin/qmake
   CMake：/usr/bin/cmake
   （一般情况在这些路径下，最好打开文件管理查看一下）
   用deepin应用商店安装Qt没有出现找不到openGL库、没有kit、等一系列其他问题（果断放弃Ubuntu）
4. 如果还解决不了就卸载重新安装。。。

代码学习

本节无
感兴趣可以试试“Hello_Qt”