一招吃透SAEJ1939-71数据解析

最新推荐文章于 2024-03-24 20:15:40 发布

李汽车电子

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文章标签：单片机物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40646566/article/details/130182673

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文章介绍了如何根据SAEJ1939-71文档解析CANID，重点在于29位CANID的结构，如优先级、参数组编号(PGN)和源地址。通过示例详细解释了请求和回复帧的含义，特别是如何从参数组编号F004获取发动机转速信息，并展示了转速值的计算方法，涉及SPN和bit位的转换。

摘要由CSDN通过智能技术生成

 面对SAEJ1939-71文档，如何根据该文档去解析我们想要获取到的数据呢？下面，4步就ok，只要你跟着走下来，基本可以一遍就掌握解析办法。

例如：
终端设备请求：转速：请求帧：0x18EA00F9 0x04 0xF0 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
车子回复：回复帧 0x18F00400 0x00 0x00 0x00 0x12 0x34 0x00 0x00 0x00
下面我们来仔细解释：
1，0x18EA00F9 的含义
SAEJ1939是使用的29位CANID，这29位已经被明确定义各域代表的内容，很多博文讲这个，在这里我就不再细说。我们只关注里面重要的，而且是好多人都没有提及的。首先，18是优先级，保留位和数据页的组成；EA00，这个是大家问的最多的一个内容，它代表什么意思呢？
在这里插入图片描述

在SAEJ1939-21中，对这个EA00有专门的解释帮我们解决了这个疑问。该EA00为用于从一个或多个网络设备请求参数组。也就是这个是发送请求命令的专用PGN（参数组）。最后是F9，它代表的是源地址，也就是该请求设备的地址，含义为车外诊断服务工具＃1的地址，SAEJ1939具体的源地址，目的地址定义。
3，0x18EA00F9 0x04 0xF0 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00整体含义解析
0x18EA00F9的含义我们上面已经解释清楚了，另外上面的表格也有介绍后面的CAN报文内容为参数组编号，那么0X04 0XF0，组合到一起就是F004（CAN报文里面最前面的为低字节）参数群编号F004代表什么意思呢？
在这里插入图片描述

在SAEJ1939-71文档里面直接搜索F004，即可定位到该参数组编号定义的位置。F004即为PGN，通过该详细介绍，我们可以看到第4,5字节代表转速。
最后我们总结一下：0x18EA00F9 0x04 0xF0 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00这条请求报文的整体含义是：外部设备地址为F9的车外诊断服务工具请求车辆发动机转速，转速的参数组编号为F004，也正是该F004参数组编号决定了这条报文是请求的发动机转速。
2，0x18F00400的含义
18代表优先级和保留位以及数据页，这个无需过多讲解。
F004这个转速所在的参数组的编号，意思是这个报文是F004参数组编号的数据项。
00代表源地址，就是该报文是由地址为00的设备发出来的，00地址为发动机控制器–主机。
4，0x18F00400 0x00 0x00 0x00 0x12 0x34 0x00 0x00 0x00整体含义解析
见上面的F004的参数组解析，我们知道了字节4和字节5代表的是发动机转速响应，
那么具体这2个字节对应的转速解析算法如何计算呢？我们看后面的一栏，SPN栏，转速对应的SPN为190，接着我们再去搜索SPN190对应的解析。
在这里插入图片描述

该项很清楚的写到了，每一个bit位代表的是0.125转。也就是说车子回复的报文里面的第4，第5字节，组合到一起就是0X3412(报文的低字节在前，高字节在后)，对应的十进制为是0X3412=13330,再结合每一个bit代表0.125转，所以13330对应的实际转速值为：13330*0.125=1666.25转每分钟。