一种基于ISO15765协议的获取车辆信息的方法

        一种基于ISO15765协议的获取车辆信息的方法

一，背景
随着家用轿车的越来越普及，汽车保有量也越来越大，随之而产生的车联网产品也越来越多。所有的车联网产品几乎都需要获取原车的数据，简单到车速，转速，节气门开度，剩余油量等等。专车专用的车联网产品也进一步获取到了车门，车灯，安全带，档位等信息。这里面其实就包含了获取原车数据的2种办法，一种是通过OBD诊断接口发送请求命令获取车辆信息，一种是通过监听CAN总线数据分析获取车辆信息。今天我们来介绍通过OBD诊断接口获取原车信息的办法。
二，方法简介
通过OBD诊断接口获取原车数据的办法，是一种最常用的办法。也是市面上很多车联网产品的技术方案选择该办法。
如下图，这是汽车OBD接口的针脚定义图，6针脚是CANH，14针脚是CANL，4,5针脚是地线，16针脚是VCC,接电瓶电源的，常电，即使车辆熄火该针脚也有电压。就是通过该接口，连接6,14号针脚，CAN总线发送数据给行车电脑，然后行车电脑会返回车辆信息。

三，具体发送命令解析
外部终端发送、和行车电脑返回数据的通用格式如下：
终端发送： CANID为：7DF 报文数据为：02 01 PIDx 00 00 00 00 00
ECU回复： CANID为：7E8 报文数据为：07 41 PIDx A B C D 00
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